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开题依据本次设计是由Siemens公司提供的MCD（Mechanical Electrical Design）平台而进行的数控车床换料机构设计与仿真，掌握复杂结构CAD和NX的二维或三维造型，掌握NX下的Mechanical Concept Designer(机电概念设计)模块，分析工件由生产线到工作台的运动过程,进一步的实现PLC与NX的软硬件的结合。合理设计机械换料臂机构，并考虑设计的实用性和应用场合，并根据原材料尺寸的不同调节机械臂输送结构使之能输送不同的原材料。43509
目 录
1 开题依据 1
2.1 MCD（Mechanical Electrical Design）2
2.2自动换料机构及其机械臂.2
2.3 PLC简介.3
3设计方案的论证 5
3.1原始条件及数据 5
3.2设计的技术要求 5
3.3总体设计 5
3.4机械手选择5
3.5驱动系统选择.8
3.6 PLC控制设计.8
4 毕业设计内容10
4.1基本内容.10
4.2重点内容.10
4.3难点内容.10
5进度安排 11
6参考文献 12
通过本次设计，综合运用过去所学理论知识，提高理论联系实际和综合分析能力，培养复杂结构计算机辅助设计及制造的工程实践能力，训练和提高CAD的基本技能，本课题以训练我们的实际机械零件的三维造型设计和数控加工工艺设计为主，同时也对于MCD平台有一个初步的了解。
自动换料装置是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起着越来越重要的作用。自动机械技术是综合了计算机、控制理论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术，是当代研究十分活跃，应用日益广泛的领域。
借助MCD平台，设计人员创建机电一体化模型，对包含多体物理场以及通常存在于机电一体化产品中的自动化相关行为的概念进行3D建模和仿真，实现创新性的设计技术，加快了涉及机械、电气、传感器和制动器以及运动等多学科协同。通过重用现有知识论文网，并通过概念评估帮助用户做出更明智的决策，不断提高机械设计的效率、缩短设计周期、降低成本、提升设计品质。
2 文献综述
2.1 MCD（Mechanical Electrical Design）
2.2自动换料机构及其机械臂
2.3 PLC简介
3设计方案的论证
3.1原始条件及数据
1、数控车床的机械臂输送装置
2、原材料尺直径Φ：52mm，高度h：56mm
3、换料臂上下行程：70mm，前后行程：750mm
3.2设计的技术要求
本毕业设计要求完成以下任务：
1、合理设计机械换料臂机构，并考虑设计的实用性和应用场合；
2、二维或三维造型软件的学习及应用，基于AutoCAD或NX软件完成整体机械臂换料臂机构二维或三维实体造型；
3、在现有机械臂的基础上验证设计的合理性和实用性；
4、根据原材料尺寸的不同调节机械臂输送结构使之能输送不同的原材料。
5、运用MCD及控制仿真完成换料机构运动的整个过程。
3.3总体设计
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