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其中广州城市公交服务发展经历了三个阶段：1993年前的国营企业独家垄断，1993年至2007年初步形成公私合作初级模式，2007年以后的新一轮“国进民退”（即国有公交企业重新独立风骚）
公共交通的优化、合理能够体现出其作为公共产品的属性，因此公共交通的规划需要有长远的发展目光。随着广州市的发展，其流动人口随之而增加，进而出行人口也激增。但是，由于广州市的公共交通体系的不完善，严重削弱了公共交通的优势，制约了公共交通的发展，于是，一系列的交通问题开始暴露出来。
（二）、公共交通问题
城市交通是城市活动、经济活动的枢纽和动脉，对城市经济发展和人们生活水平的提高起着极其重要的作用，城市公共交通在城市交通的地位举足轻重。一旦城市公共交通出现问题，势必影响到一个城市的发展。公共交通问题带给我们的固然是灾难、麻烦，但同时也给敲响我们一个警钟：先前的公共交通规划，政策等可能不符合当地的实际情况，当一个城市公共交通问题出现时，最迫切要做的事情是分析该城市的公共交通问题成因，才对症下药，提出有效的对策建议。从而达到解决或改善其问题的目的。
评价一个城市现有公共交通的运行状况，可帮助我们找出其存在的问题及可以发挥的潜力，把握公共交通总体发展水平，同时对整个城市交通系统管理起到积极的推动作用。
吕晓东、王熙尧把系统的评价指标进行归类和总结选取了建设投入水平、运营服务水平、综合效益水平三个指标作为一个评价体系，反映公共交通的总体发展水平。建设投入水平指标是公共交通相关的基础设施建设度量指标，是公共交通发展水平的重要体现，包括公交投资计划指标、线网指标、公交优先通行措施指标、车辆配置指标、站场建设指标；运营服务水平指标体现了居民对公共交通的满意度，也体现了企业的运营管理水平，包括方便性指标、迅速性指标、准点率指标、高效性指标。综合效益水平指标试图从经济效益和社会效益两个方面选取合适指标描述，是公共交通水平评价的重要部分。
林福成、靳文舟、符韦苇、谢明隆在《公交运营调度优化的评价指标模型研究》一文从出行时间有效性、交通网络可达性、运力协调性、经济效益4方面评价公共交通运营调度效果，并分别用有效时间利用率、平均换成次数、运能匹配度指标、运营利润作为其指标判断标准值。通过他们简单算法得出的数据具有较强的可行性和实用性，对公共交通运营效果的评价有一定的参考价值，对找出公共交通问题起到一定的作用。
在相当长的一段时期内，人们普遍赞成自然因素、人口数量、科学技术、文化教育等四大因素对一个经济发展具有重要影响。当今，科教兴国是战略更是深入人心。在我看来公共交通事业的发展涵盖了影响经济发展的四大因素。首先，优先发展公共交通是由于现今城市人口增加，现有的公共交通不足以为人们提供便捷舒适的出行，因此需要加大公共交通设施的建设投入，基础设施的建设不可避免会占用土地等自然资源，以至于可能引起土地资源短缺，环境污染等问题，要最大程度避免这些问题的发生，必须要科学，布局公共交通线网，优化节点设置，促进城市内外交通便利衔接和城乡公共交通一体化发展。必须指出：没有经过系统的学习，没有过硬的技术支撑，我们无法完成技术含量如此高的基础设施。因此，公共交通通畅能够带来整个城市的经济效益。
广州作为中国南方的金融、贸易、经济、航空、物流、政治、军事、科教中心，其社会经济文化辐射力量直指东南亚，其公共交通事业自然备受关注。作为全国的交通枢纽，广州的公共交通发展成果不言自喻。但是，公共交通繁华景象背后是一系列不可忽视的问题。