被控对象:步进电机2台
直流电机1台
主要任务是以NI的运动控制卡为核心,选择电器元气件,组成控制系统的硬件部分,根据控制逻辑编写Vi程序,完成软件的设计。
3.19-4.1查阅相关资料以及文献(labVIEW8.20程序设计从入门到精通、陈锡辉,张银鸿,基于labVIEW的运动控制系统的研究、张卫星等。
4.2-4.15通过相关的书籍以及老师的指导学习labVIEW软件,熟悉有关labVIEW的基本操作以及运用。
4.16-4.29以NI的运动控制卡为核心,选择相关的电器元件组成控制系统的硬件部分,完成相关的硬件选择与设计。
4.30-5.13根据相关的控制逻辑编写NIC程序,完成软件设计。
5.14-5.27根据前期的研究与设计总结相关的资料完成论文的编写
5.28-6.3整理资料,准备答辩。