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部分钻杆的规格如下表：
2文献查阅
2.1定位装置的用途
定位装置不仅要对钻杆进行固定还要进行支撑，在钻杆的拧扣和卸扣的过程中，钻杆会左右水平缓慢移动，在钻杆的移动动作的完成要依靠定位装置，这个是把定位装置安装在履带上，在履带上完成相应的动作，所以定位装置主要起支撑的作用，支架是起支撑作用的构架，可通过行程开关定位，通过一系列的液压动作，可实现钻杆的左右水平移动，极大的减轻了工人的劳动强度，提高了生产效率支架是起支撑作用的构架。应由于钻杆的拧帽和卸扣是两根一起进行的，所以在拧扣机的两边各安置了两个支架，共有四个支架，左右两边对称。
图01 定位装置的现场布置
2.2 定位装置的结构
定位装置的体积在1立方米左右，最上方是两个滚筒水平放置，只要作用是支撑起钻杆并在钻杆拧扣换个卸扣过程中伴随旋转。中间的是放置液压装置的地方，用于驱动定位装置的水平移动和上下升降以配合拧帽机的对钻杆的拧扣和卸扣。下方是定位装置的底部，可以沿着导轨水平移动来调整位置。
3.拟解决的关键问题及难点
3.1课题的基本内容
3.1.1课题的任务内容：
设计用于固定钻杆的定位装置，钻杆由两个支架支撑，支撑点的高度和间距均有液压缸调整和锁紧，直接支撑钻杆的部分需要有一定的弹性浮动。
3.1.2原始条件及数据：
可支撑钻杆直径60—400mm。支撑架在两边各设2个，其位置和间距均可由油缸调节，位置为500—1500 mm，间距1500—2500mm。
3.2 课题的重点
3.2 .1如何设计支撑件？
因为不同钻杆的直径相差较大，当支撑直径较大的钻杆时，如何设计支撑上部分来适应不同直径的钻杆？
3.2.2慢拧动作开始前，如何保证钻杆和螺母的同轴度
当钻杆和螺母都安装在钻杆拧帽机上之后，应快速调整螺母与钻杆的同轴度，快速定位，防止在旋钮的过程中应为同轴度不够，造成工件甚至设备的损坏
3.2.3当卸扣使用过的钻杆时，可能钻杆已经严重变形，如何适应钻杆？
若是使用过的钻杆严重变形，在卸扣前会适当修正，可是仍会有一些弯曲，若不解决这个问题，在卸扣过程中会可能会损坏设备等问题
4.研究方法及方案（包括技术路线和图表等） 单 4.1.1结构设计：实际了解钻杆拧帽机钻杆定位装置的外形及各机构。
4.1.2分析钻杆定位装置：依据现实所观察的情况，查阅相关资料后初步把定位装置设置为高1.40m，长0.45m，宽0.40m。
4.1.2.3因为钻杆在拧紧和卸扣过程中会进行旋转，所以支撑顶部和钻杆接触部分不能产生过大的摩擦力，又因为4.2.1中讨论了使用V型支撑架，所以接触部分有以下几个方案：
方案一：不使用其他物品，直接使钻杆和V型支撑架接触。优点：省去了这个工件
缺点：摩擦力太大，容易损坏支撑架
图02 滚筒的样式