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    产品从其自身生产的角度看,是具有独特新技术的劳动密集型产品。其大规模投产,必将吸纳大量的劳动力。仅以总装生产为例,如果劳动生产率以10万元/人 *年计,为满足市场需求,则每年可直接提供52,800~320,000个就业岗位,从而促进当地经济的快速发展,可能成为当地经济新的增长点。新兴产业的迅速崛起,将改变当地城市的规模与特色,并扩大对外交流,增加外汇收入,提高城市在国际上的知名度和竞争力,也将连带带动城市软硬环境的改善。它还将带动冶金制品、塑料制品、小机电和电子等相关产业的发展和就业。随着产品的推广和功能的开发,还可能催发一些新兴行业、商业运营模式和就业机会,如配菜业、新兴快餐连锁店、工作餐的工厂化生产等。这些都将是其对社会的重要贡献。

    三丶文献查阅

    3 锅具运动机构的设计

    3.1 人工烹饪过程中锅具运动分析

    人工烹饪时,锅具在人体的肩关节、肘关节、腕关节及手爪的共同作用下运动。其中肩关节可实现大臂在一定的锥空间中摆动,肘关节可实现小臂前后摆动及转动,腕关节可实现手爪在一定的锥空间中摆动,手爪可实现人体手臂对锅具手柄的握持,可见手臂可使锅具在炉灶上作任意方向的自由运动[5]。但是实际上锅具主要还是作平面晃动、前后左右移动及前后左右倾斜等3种运动。锅具在人工烹饪过程中的运动频率是比较高的,其中部分为无效动作,部分为有

    效动作[6],下面对其有效动作的运动特性及目的进行分析。

    (1)晃锅:晃锅主要使锅具作近似圆周或直线的往复变速运动,通过锅具的激励作用,使物料相对于锅具产生来回滚动或滑动运动。根据锅具运动轨迹的不同晃锅可分为圆周晃和直线晃。

    (2)翻锅:翻锅主要使锅具作近似抛物线的变速运动,使物料相对于锅具产生推送、上抛、下落或翻落运动。根据锅具翻动的幅度大小翻锅可分为大翻和小翻。

    (3)倾锅:倾锅是使锅具作侧倾运动,使物料相对于锅具产生集体倾斜或倾倒外出的运动。按照物料是否离锅可分为倾斜和倾倒。

    (4)移锅:移锅是使锅具偏离或离开热源中心的运动,以改变物料的受热程度或方便物料出锅。

    3.2 锅具机械运动方案

    锅具运动机构的运动简图见图1,电机1带动曲柄转动,通过连杆使滑台作来回往复变速运动,可使处在滑台上的锅具作往复直线变速运动,实现直线晃锅、移锅动作。处在水平滑台上的大力矩直流电机2可使锅具作正反旋转,实现倾

    锅动作。当电机1和电机2一起作协调配合运动时,该机构的合成运动还可实现翻锅动作。因此,此机构可实现直线晃锅、大小翻锅、倾斜倾覆锅及移锅等动作。

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