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目前，海绵应用极为广泛，像床垫，沙发垫等许多地方都应用到海绵。开槽海绵是海绵加工的一种形式，是调整海绵变形性能的一种方法，即在海绵上通过加工形成一个倒V槽。随着海绵的广泛应用，加工工艺也不断的改进，加工技术的不断提高，海绵起屑速度却表现出力不从心的感觉。目前海绵起屑，大多采用人工起屑，通过工人来起海绵废屑，在小规模，慢速度下可以实现，但一旦自动化，高效率生产条件下，人工起屑却跟不上脚步，出现效率低，工人劳动强度大，对企业家来说，采用工人起屑达不到最理想的效果，因此，迫切需要采用机械机构来代替人工，实现起屑。
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设计数据：50mm厚的海绵垫，海绵垫上开倒V槽，槽深25mm，槽与槽间距为100mm，屑起出速度要求每秒能够运动20cm。系统要求可靠，操作简单，文修方便，能够实现连续起屑，成品破损要少。8421
本研究内容主要包括总体方案的确定，起屑机构的选型分析与设计，拾取机构与结构设计，系统运转的动力、速度计算，故障分析与解决方案。并画出装配图、零件图以及写出说明书。
此次设计需要对50mm厚，开倒V槽，槽深25mm，槽与槽间距为100mm的海绵垫的废屑完成起屑和收集的一个装置。系统要求可靠，操作简单，文修方便，能够实现连续起屑，成品破损要少。
（1）起屑机构：首先对起屑装置的机头设计结构形式进行选择，综合考虑各种因素，结构设计需要选择适用合理、经济的结构形式，同时满足设计、检修、操作、效率和文修等技术要求。而主要零部件的的材料选择，主要是杆构件，包括杆的强度，刚度，疲劳性能，疲劳极限，强度极限等，保证装置的可用性，和耐久性。而且需要根据海绵倒V槽的数目，合理设计起屑机构组数，尽可能多的完成同步起屑，提高起屑速度。
（2）拾取机构：首先对拾取装置进行选型，综合考虑经济，结构，实用性等因素，正确设计拾取机构的机构，装置位置等。从拾取效率，操作等方面考虑，并且在拾取装置和起屑装置的配合度上，尽量能够通过设计，试验，达到一个比较合理的同步度，在实现起屑的同时能够比较好的拾取起出的海绵屑。
（3）整个设计机构可能存在的问题：①起屑部分起屑不完全，存在漏起或者起屑失败的现象；②起屑机头未起屑成功，机头压着海绵直接运动过去；③在起屑中，海绵变形，和海绵内存在的摩擦力过大，影响起屑；④拾取装置存在拾取不完全，或者拾取中出现海绵屑掉落的问题。⑤拾取装置和起屑装置配合不完善。
（4）起屑机构的结构设计和计算，速度分析：对杆构件进行强度，刚度计算，保证其足够的强度和刚度，以防破坏或断裂，使机构失去功能，可用性降低。其次需要对平行四边形铰链四杆机构的设计位置，设计结构和设计组数进行试验和模拟，再能实现功能的情况下尽可能提高效率。计算平行四边形铰链四杆机构得运行速度，选择旋转方式，恰当处理死点位置，取得适当压力角和传动角，寻找最佳杆构件运转状态，并且校核其实际运行状态，满足课题设计要求。
（5）试验拾取机构方案，确定方案可行性：通过计算分析，确定拾取装置的速度，并且与起屑机构进行配合，选择配合方式方法，使得这两部分机构在整体机构完成起屑，收集这两动作中能够很好的配合起来。
（6）后续工作：完成相应的零件图，装配图，写好设计说明书。
4 创新点与难点分析
创新点：（1）从本次设计的整体来说，这个机构的设计本身就是一种创新型设计。
（2）在此次设计中，创新性的采用了平行四边形铰链四杆机构装置，最为整个设计机头的核心部分，是是否能实现起屑工作的关键。