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    (3)拾取装置与起屑装置的结合也是一种创新型的组合机构。
    难点:(1)是对平行四边形铰链四连杆的运动分析,使得其能完成起屑的连续性
         (2)如何设置平行四边形铰链四杆机构的组合数,采用几对这样的机构是最合理的。
         (3)怎么样能够把起屑装置和拾取装置这两个运动完美结合起来,使得海绵屑在被起出的那一刻,拾取装置能够及时的把海绵屑给收集起来。
         (4)怎么样能尽量避免收集不完全现象,防止收集海绵屑时出现部分掉落,或者未收集进收集废料空间。
    5 工作进度
    3月1日-3月8日,  第1-2周,资料收集、翻译、调研、开题。上传开题报告
    3月11日-4月12日, 第3-7周,方案设计、分析、计算,论述,出草图。
    4月15日-4月22日, 第8-9周,阶段进度检查。
    4月23日-5月14日, 第9-12周,设计细化,工作图,编写说明书。
    5月15日-5月22日, 第12-14周,撰写提交论文。
    6月3日-6月17日,  第15-16周,总结答辩。
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