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（2） 软管理顺装置翻转装置的结构设计
这一结构是整个软管理顺装置系统的关键。整个结构通过插放机械手使得原本水平状态的软管翻转90°变为垂直状态，将垂直状态的软管至于按一定方式排列的凹形槽内，方便对软管进行下一步的工序处理。整个过程需要保证软管一个个单独进行，翻转过程中不掉落，每一个都能准确放入槽内不歪斜。
（3）软管理顺装置控制系统的设计
在各学期的学习过程中，学习过几种控制方式，如数控技术、伺服控制技术、和PLC可编程控制技术。在这里需要选择出一种简单、方便、可行的控制系统并进行具体的设计，将理论知识运用到实践中。
4 方案比较及确定初步方案
4.1 软管理顺装置理顺落料机的设计方案
理顺落料机大致结构如图4.1所示，内部结构如图4.2所示。
图4.1 理顺落料机设计示意图 图4.2 理顺落料机内部设计示意图
软管需要预先按一定规则放置，在长方形的软管储蓄箱内，软管统一对外并依次整齐摆放。由于在静止状态下会出现物流休止现象，所以经常会出现斜坡通道颈口的堵塞，所以在斜坡通道底部增加一个由小模数齿形橡胶同步带与薄板连接而成的齿形板，其前后移动则是由储蓄箱底部的小气缸指令完成。这样的结构使软管处于经常挪动的状态下，解决了颈口堵塞的现象，让软管能够顺利通过颈口，依次沿斜坡通道排出，同时前方设置一块垂直挡板，只有当软管落入分离输送带的凹槽部位时，软管才能顺利通过。
4.2 软管分离输送带装置的设计
分离传送带上按一定距离放置多个凹槽，使得软管能够落入其中依次通过，到达推料、翻转所需要的工位，使得动作能够继续进行。具体结构如图4.3所示，分离输送带的运行和暂停需要能够自动控制，当输送带上有4根软管到达规定位置时输送带暂停等待下一个步骤完成后的指令，确定运行与否。
图4.3 分离输送带设计示意图
4.3 软管理顺装置推料装置的设计方案
推料装置是将软管从分离输送带转移到翻管机构的一个中间过渡装置只需要由推杆来完成，能够将4根软管推到翻管机构上，示意图如图4.4所示。
图4.4 推料装置示意图
在整个推料装置中，推动软管的推料杆可以由液压、气动技术或者电动系统控制，控制系统安排在后方的箱体内。推料装置的运行与否需要与分离输送带相配合，当输送带暂停，推料杆接到指令推动，完成后收回输送带再次运行，依次反复动作直至整个系统的停止命令。
4.4 软管理顺装置翻管装置设计方案
翻管装置的作用是将软管有原本的水平放置状态转变为呈90°垂直放置状态，为了便于之后抓取和进一步的加工。装置中的软管的固定装置有两种方案分别如图4.5和图4.6所示，两者分别为由内圈固定和外圈固定。中间的转动轴连接控制装置控制翻管装置翻转，4个方向安装有助于对生产效益进行优化，缩短系统时间。
图4.5 内圈固定的翻管装置示意图 图4.6 外圈固定的翻管装置示意图
经过研究发现，方案一内圈固定的装置能够自动的修正软管的位置，只要用来固定的柱状物尖端能够插入软管中间的空心位置、与软管截面圆心的距离偏差过大既能按要求放置，方案二则对软管的位置要求更高，不然将无法插入柱状物内。所以将按方案一内圈固定的翻转装置的结构进行下一步的具体设计。