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一课题的任务内容：桥梁底部需要定期进行检测。目前采用人工方式检测，检测人员存在一定的危险性，检测设备也偏于笨重。本设计计划开发一套遥控自动检测设备，其检测小车载有自动机械机构。可根据操作平台信号，控制小车上的执行机构，实现对桥梁底部某位置梁截面的详细检测。22443
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二、原始条件及数据：论文网
检测小车重量50kg以内，能够在高度3米，宽度2米的梁间缝隙检测梁侧面，及梁底部，梁底部宽度2米。机构有效负荷10kg。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
系统设计要可靠，操作简便，文护方便；部件设计要准确，计算与分析要完整；检测过程中意外情况的处理。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
1．分析检测机构的动作，选择机械机构。
2．完成机器机构与结构设计
3．校准设备功率。
4．故障分析与处理方案
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件
图 纸 A0当量3张
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
主要查阅机械传动、机械臂等文献，例如：机械传动、机械臂等。
主要参考文献有：机械设计基础、机械设计手册。
751、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
工作计划：
1月6日-2月23日：实习，查资料，写开题报告，翻译
2月24日-3月3日：完成开题报告和翻译
3月4日-3月14日：方案确定
3月15日-4月11日：总体设计，计算，出总装图
4月12日-5月2日：出零件图，写说明书
5月3日-5月31日：收集资料，撰写论文，准备答辩
6月1日-6月13日：答辩