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课题的任务内容：开槽海绵是调整海绵变形性能的一种方法。开槽海绵的槽屑现由人工手工起出，效率低，劳动强度大。本课题设计的取屑机机头，需完成槽屑的起出、收集功能的机构和结构详细设计。二、原始条件及数据：8421
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以海绵垫厚度50mm，槽深25mm，槽间距100mm为设计参数。起出速度要求每秒能够运动20厘米。
三、设计的技术要求（论文的研究要求）：
系统设计要可靠，操作简便，文护方便；部件设计要准确，计算与分析要完整；成品少破损。
四、毕业设计（论文）应完成的具体工作：
起屑机构的选型分析与设计
拾取机构与结构设计
系统运转的动力、速度计算
故障分析与解决方案
软硬件名称、内容及主要的技术指标（可按以下类型选择）：
计算机软件
图 纸 A0当量3张
电 路 板
机 电 装 置
新材料制剂
结 构 模 型
其 他
五、查阅文献要求及主要的参考文献：
主要查阅机械传动、机械手等文献，例如：带传动、链传动、机械手机构与动作等。
主要参考文献有：机械设计基础、机械设计手册
751、进度安排：（设计或论文各阶段的要求，时间安排）：
3.1-3.8， 第1-2周，资料收集、翻译、调研、开题。上传开题报告
3.11-4.12, 第3-7周，方案设计、分析、计算，论述，出草图
4.15-4.22, 第8-9周，阶段进度检查
4.23-5.14, 第9-12周，设计细化，工作图，编写说明书
5.15-5.22, 第12-14周，撰写提交论文
6.3-6.17, 第15-16周，总结答辩