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全站仪具有测水平角、垂直角、距离(斜距、平距)、高差测量功能。它是由三部分组成，分别是电子经纬仪，光电测距仪以及微处理器成。全站仪基本功能在于仪器对准目标后，经过微处理器的控制，能够自动的完成距离，水平方向以及天顶距的测量，显示测量的数据，并且可以自动进行存储。随着电子计算机的持续发展以及它在工业领域的广泛应用，全站仪也随之进入了一个新的发展高潮期，也随之涌现了各种高科技，高性能以及高精度的全站仪。目前，全世界在精度方面最优秀的全站仪：测角精度一测绘的偏差为0.52，距离测量的精度在1mm+1ppm。而且可以利用ATR功能，无论白天还是夜晚都能进行测量工作。现在全站仪的距离以及角度测量以及达到了让人无法想象的精度，
1.2研究现状
现在的全站仪既可以使用人工操作，而且也可以进行自动化操作，不仅可以进行远距离遥控运行，还可以在机载程序的远程控制下进行使用。使人得到了极大地解放。在信息化高度发展的现在，具有重大的意义。目前全站仪在精密工程测量、变形监测中的运用都越来越广泛。
由于本文探讨全站仪在复杂环境下的测量，所以测量方法不同于一般的全站仪测量。例如在山地高程测量时，采用类水准测法，即在两点之间设站，后前观测，计算过程中，可以将仪器高和棱镜高消除，所以这种方法可以节省下大量时间，值得推广。在水域环境下，采用全站仪的测距三角高程测量，这种方法，测距较远，而且精度可以达到等级水准测量的精度要求。
1.3本文研究的内容及意义
本文探讨全站仪等级水准测量作业方法及精度研究，这种方法对比水准测量，速度更快，缩短了工程周期，且精度能满足要求。相比之下能创造更多的经济效益，值得大力推广。全站仪既能用于水准测量，又能用于工程测量，作用广泛，从仪器的购买上，也拥有更多的优势。我国湖泊众多、环境复杂，如果可以用全站仪代替水准仪进行跨河水准测量，且精度能达到要求，这在强调提高工作效率的现在，具有重要意义。
第二章 山地全站仪等级水准测量及其精度分析
2.1水准法全站仪高程测量的原理
在水准测量中，用全站仪代替水准仪，再取一对等高的棱镜替代水准尺，由于全站仪具有自动读数，相较水准仪，降低了读数误差，具有一定的优势，另外使用棱镜高，可以抵消仪器高和棱镜高，省下了大量的时间，这种方法既提高了工程速度，又保证了高程测量精度。
如下图2-1 所示，A、B 两点为未知高程点，在A、B 两点的中间位置取一点设为p，在p点放置全站仪，并量取仪器高设为i，取一对等高的棱镜，设棱镜高为 ，分别在A、B 两点架设棱镜