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切换器的输入端拥有多路输入，分别为2,4,6,8,10,12,16路这几种，输出端就只有单路输出和双路输出两种。常用的视频分配器有八路视频切换器，16路视频切换器，12路视频切换器。
9) 硬盘录像机
监控硬盘录像机的英文简称为DVR，硬盘录像机是一套可以完成图片画面存放储存以及处理的一种计算机系统，它可以对图片视频或者语音进行长时间的录制，还可以实现远程监视和控制等功能。只需要一台DVR就可以实现画面切割，摄像机控制，报警控制和网络传输这几种功能。
10) 矩阵
矩阵系统控制主机的工作原理是切换原理。如果有四路摄像机，那么矩阵控制系统可以将这四路中任意一路摄像机拍摄的视频和音频在同一时间切换到一路输出设备或者显示设备上。与控制电路（单片机构成）配合使用可以组成从记录到即前路摄像机输入的强大控制系统。它还具有安全防护报警系统主机所拥有的功能。在报警探测器因为一些原因触发报警的时候，主机自动回应报警，显示器和录像机在这个时候被主机调用，它们会自动显示实时拍摄画面。虽然在功能上它和视频切换电路很相像，但是切换器有一个弊端就是只在少路信号的输入和输出这种情况下使用。
11）控制键盘
键盘控制键就是一种方便控制前端和监控室内部的设备。键盘控制键集多种控制功能于一身，拥有操作简单方便的优点，与矩阵配合使用可以简单方便地实现对复杂的监控系统的集中控制。矩阵键盘是通过动作控制通讯RS-485端口，不仅可以控制前端云台进行上下左右全视角的移动，控制摄像机的光圈大小，镜头变焦倍数，还可以控制监视摄像机的初始位置和特定位置的设置，通过控制矩阵进行切换功能和操控监控摄像机的操作。
12）显示器和监视器
监视器和显示器都是监控系统中的显示设备，有了监视器和显示器我们才能看到摄像机拍摄到的画面信息。监视器有一个主要接口，称作BNC接口。监视器经常与整个监控系统配套结合，常用的监视器尺寸有14,17,21,29寸几种。
显示器作为PC式硬盘录像机的一种标准输出设备，和经常使用的电脑一样，都是选择使用VGA接口。常用的视频监视器，显示器有CTR监视器，CTR显示器，液晶显示器。
2.5 系统的设计
2.5.1 车厢内设备的选择
下面以上海地铁一号线为例，分析所需要的摄像机类型和数量，电源的选择，软件的支持等。（上海地铁一号线的车厢长23.54米，宽3米，面积70.62平方米，8节编组。它的列车型号为DC01型电动客车，由德国西门子公司制造。）
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