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第四章分析并仿真了3发5收测量雷达的测距、测速、测角，展示了脉冲压缩、动目标检测等各个信号处理过程后的结果，最后分析了测量误差。
2 正交信号的选择
2.1引言
MIMO雷达的各个发射阵元发射的是相互正交的信号，MIMO雷达在接收端利用发射信号的正交性，通过匹配滤波器组来分离各个发射信号的分量，匹配滤波器组里的每一种参考信号与各个发射信号相互匹配，从而形成多路回波信号，提高对于目标的位置、速度等的检测能力，因而设计正交波形是MIMO雷达实现的关键。这章介绍了MIMO雷达常用的正交信号中的一种截断的M序列，从它的自相关和互相关函数方面分析了这种序列的正交性能。
2.2 M序列
M序列的产生原理很简单，理解后就很容易编写程序用mod函数产生这种序列。图2.1中展现了用输入端是移位脉冲的三级线性反馈移位寄存器产生7位M序列的原理。假定当移位脉冲未加之前，Ⅰ、Ⅱ、Ⅲ对应的初始状态分别是“0,1,0”，Ⅰ和Ⅲ模2加的结果0待存入Ⅰ。当第1个移位脉冲加入时，Ⅰ和Ⅲ模2加的结果0存入Ⅰ，Ⅰ中的0被移位存入Ⅱ，Ⅱ中的1被移位存入Ⅲ，Ⅲ中的0被移出作为输出结果。每当一个移位脉冲加入时，进行与上面相同的移位过程。移位脉冲不断加入后寄存器输出的结果是具有周期性的[2]，根据表2.1可以看出，循环出现的每个周期内的序列是{0,1,0,0,1,1,1}，它的长度是7。
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