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    2.3  脉冲激光测距的基本原理
    上面我们讲过,激光测距分为两种:连续波相位测距以及脉冲测距。前者是利用无线电波的频率进行测距;而后者,及脉冲激光测距则是通过激光器所发射的光脉冲并由目标漫反射,通过接收系统计算出所需要的往返时间,从而得到距离测量。这对光脉冲宽度要求比较高,一般要求小于50ns。下面给出公式:
     (公式13)
    一般情况下,t是从发射脉冲到目标并返回到接收系统,计数器的时钟脉冲个数来测量计算的
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