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    b.信道能量检测；
    c.接收分组的链路质量指示(LQI)；
    d.基于CSMA—CA的空闲信道评估(CCA)；
    e.信道频率选择 ；
    f.数据传输和接收。
    4.1  物理层要求和定义
    ZigBee设备在不同频段的比特率、码片率以及调制方式如表4.1所示[11]：

    表4.1  频段和数据率
    物理层/MHz    频段/MHz    扩频参数    数据参数
            码片率／(kchips／s)    调制    比特率/（kb/s）    符号率/((ksymbols／s))    符号
    868/915    868~868．6    300    BPSK    20    20    二进制
        902~928    600    BPSK    40    40    二进制
    2450    2400~2483.5    2000    0-QPSK    250    62.5    16位正交
    ZigBee三个频段共有27个信道，编号从0—26。其中2．4GHz频段有16个信道，915Etz频段有10个信道，868MHz频段有1个信道。这些信道的中心频率定义如下：
    Fc=868.3MHz，k=0
    Fc=906+2(k一1)MHz，k=1，2，，10
    Fc=2405+5(k一11)MHz，k=1l，12，，26
    其中k表示信道号码。
    4.2  物理层服务规范和分组格式
    物理层包括一个管理实体(物理层管理实体，PLME)，这个实体通过调用层管理功能为层管理服务提供接口，同时，PLME负责文护物理层个人区域网信息数据库(PIB)。物理层提供两种服务，通过两个服务接入点(SAP)接入：物理层数据服务(其接入通过物理层数据服务接入点(PD-SAP))和物理层管理服务(其接入通过PLME服务接入点(PLME—SAP))，如图4.1所示[11]：
     
    图4.1 物理层参考模型
    PPDU分组结构中，最左边的域首先传输和接收，在所有多字节域中，最低位首先被传输和接收，而在每一个字节中，也是优先传输和接收最低位(LSB)。PPDU分组由以下几部分组成：
    (1)同步包头SHR，它使接收设备保持同步并锁定比特流；
    (2)物理层包头PHR，它包含帧的长度信息；
    (3)可变长度净载荷域，它承载MAC子层帧。
    PPDU分组格式如图4.2所示：
    图4.2 PPDU分组格式
    前导域，收发机使用前导码域保持码片和符号的同步，前导码域由32个二进制0组成。帧定界域一共8 bit，用它来表示前导码域的结束以及分组数据的开始，帧定界符的格式如表4.2所示[11]，用十751进制表示为OxA7。
    表4.2 帧定界符域的格式
    Bits:0    1    2    3    4    5    6    7
    1    1    1    0    0    1    0    1
    帧长度域共7bit，它规定了PSDU中的字节数，表4.4[11]概括了净载荷类型和帧长度值之间的关系。
    表4.3 净载荷雷和和帧长度之间的关系
    帧长度值    净载荷    帧长度值    净载荷
    0~4    保留    6~7    保留
    5    MPDU(应答帧)    8~aMaxPHYPacketSize    MPDU
    其中aMaxPHYPacketSize为127，即物理层能够接收的最大的PSDU分组为127个字节数。
    PSDU域是一个可变长度域，它承载着物理层的分组数据，PSDU中含有MAC子层帧。
    4.3  2．4GHz物理层规范及共同无线规范
    2．4GHz物理层的数据速率为250kb／s，2．4GHz物理层的符号速率为62．5ksymbol／s。
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