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3.3 试验软件的设计 22
3.3.1 运动控制卡及电机运动控制模块的设计 23
3.3.2 光栅尺数据采集模块的设计 24
3.3.3 滑块轮廓显示模块的设计 24
3.4 本章小结 25
4 滑块滚道廓形的测量 26
4.1廓形测量的基本要求 26
4.2廓形测量原理研究 26
4.3廓形测量系统 27
4.4廓形测量实验 28
4.5实验数据处理 29
结论 34
论文的主要研究成果 34
研究不足与展望 34
致 谢 35
参考文献 36
附录A 37
附录B 39
1 绪论
1.1 滑块几何精度检测的重要性
滚动直线导轨副是新兴的功能部件，在机械传动中起到运动部件的承载及运动导向作用，具有结构简单、动静摩擦系数、精度保持性好等优点[1]，已经成为精密数控设备的关键基础部件之一[2]。滚动直线导轨副以其独有的特性，逐渐取代了传统的滑动直线导轨，在工业生产中得到了广泛的应用[3]。滚动直线导轨副一般由导轨、滑块、反向器、滚动体和保持器等组成，它是一种新型的做相对往复直线运动的滚动支承，能以滑块和导轨间的钢球滚动来代替直接的滑动接触，并且滚动体可以借助反向器在滚道和滑块内实现无限循环[4]。滚动直线导轨副作为一种精密机械产品，对其综合性能和运动精度进行检测具有较大的工程意义[5]。滚动直线导轨的基础是滚动直线导轨副，而运动副的精度主要是由运动副形式和组成运动副的构件决定[6]。滚动直线导轨滑块作为滚动直线导轨副的一个构件，它的端面几何精度对导轨副的运动精度、摩擦力、预紧力影响很大[7]。因此，通过对滑块端面几何精度的检测从而提高滑块生产的质量，进而改善滚动直线副的运动精度，对提高加工工件的精度有很大的帮助。
目前，滚动直线导轨福在工业发展中的应用越来越广泛，滚动直线滑块的需求量也越来越大，所以对其精度的要求也越来越高:751!文~论`文/网www.751com.cn，而目前工厂中的滑块检测，大型企业多采用三坐标测量仪，三坐标测量仪的检测精度很高，但是成本很高、装夹速度很慢、效率低。而一些小中型企业还采用人工投影法放大比对测量的方法，工作人员利用检测工具对滑块进行测量，然后再根据合格情况对滚动直线导轨滑块进行分类，这种方法检测效率低，人为因素影响大，严重制约了滑块的生产效率，而且容易受主观因素影响，无法得到精确的数据[8]。因此能有一套自动化检测装置来取代原来的手工操作，就显得非常必要，从而可以自动检测滑块的质量，使检测与产量同步，以提高滚动直线导轨滑块的生产效率与检测质量。
1.2 滑块端面几何精度检测技术的研究现状
1.3 本文要研究的内容
在充分了解目前滑块滚道型面的研究现状后，通过前期的需求分析，使用Creo三维建模功能针对光谱共焦式位移传感器，设计相应的夹具。以光谱共焦传感器和光栅尺为主要测量仪器，设计滚道型面的检测方案，对滑块端面几何精度进行高效快捷地测量。本课题设计传感器装夹夹具，装夹夹具由自己设计加工。在实现夹具及控制系统设计后，开发相关测控软件，实现后期数据处理，及曲线拟合。根据以上思路，本文主要包括以下几个方面的内容: