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    制导雷达等等；此外，还可以根据雷达的安装地点，可以分为地面雷达、卫星雷达、舰载雷达等；也可以根据雷达使用的发射信号波形，可以分为连续波雷达和脉冲雷达；或是根据雷达信号的频段，可分为激光雷达、毫米波雷达、微波雷达等。 根据雷达使用的发射信号波形，可以分为连续波雷达和脉冲雷达；而当前常用的雷达大多是脉冲雷达。因为相对于连续波雷达来说，脉冲雷达的天线收发间隔离较好，不易发生耦合；发射功率受限较小；脉冲雷达可以获得大的作用距离，并且具有很高的距离分辨力。早期的雷达采用的都是由单一的脉冲波形幅度调制而成的发射信号，而现代的雷达则有多种不同的调制波形可供采用。 常规脉冲雷达周期性地发射高频脉冲，相关的参数为脉冲重复周期（脉冲重复频率）、脉冲宽度以及载波频率。脉冲宽度，常用表示，指发射出的脉冲信号的持续时间；脉冲重复频率，fr，则是指每秒钟内雷达发射的脉冲的个数；载波频率，以 f0来表示，是指雷达发射机的射频频率，也称之为工作频率。 雷达的相关性能指标有雷达测量范围、分辨力、测量精度、抗干扰能力、工作可靠性等等。雷达测距范围也可称为探测范围，由最大作用距离与最小可测距离决定。测速范围是雷达最大可测量到的目标速度。分辨力表示着雷达对两个相邻的目标的区分能力，其中也包括距离分辨力和速度分辨力；而雷达对同一个目标测量的参数准确性称之为测量精度；具有良好的距离分辨力意着也有着良好的测距精度，同样，好的速度分辨力也代表着好的测速精度。抗干扰能力表示着雷达在存在自然干扰或是人工干扰的环境中能够继续工作的能力。工作可靠性由硬件可靠性和软件可靠性组成，前者有两个参数来表示，分别是 MTBF平均无故障时间间隔和发生故障后平均修复能力 MTTR。在本设计中主要涉及的主要是前四个性能指标。 1.2  本文的主要内容及章节安排 本文主要介绍了对线性调频脉冲雷达的回波信号进行处理，从而得到目标的距离参数,源^自(751:文,论)文]网[www.751com.cn、速度参数，包括对回波进行建模，完成回波模拟后，对其进行信号处理，首先是匹配滤波，再是动目标检测，最后是恒虚警处理。 第一章主要介绍了雷达的功能、基本组成、分类以及相关参数的意义。 第二章则讨论来线性调频脉冲信号的优势，综述了雷达信号的处理流程，以及各模块的原理。 第三章研究了信号处理的详细实现，首先对硬件平台进行了简略的介绍，其次就各模块讲述了各自的 MATLAB模型和 Verilog实现，以及通过 Isim 得到的时序仿真结果。 第四章中讲述了系统集成时，各个模块间数据的接口以及 RAM 的存储。 第五章中大致讲述了对本设计的后续改进的方向和方法。

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