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系统复杂性
ZigBee协议栈相对比较简单，实现功能也比较容易，对系统资源要求不高(约需28KB的系统资源)；蓝牙协议栈就比较复杂，实现功能也比较复杂，对系统资源也相对较高(约为250KB的系统资源)。所以ZigBee成本比蓝牙低。
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ZigBee技术的安全方式是有级别的，应用时可根据不同的程序采用不同层次的安全要求，这样可以大大降低设计应用成本和功耗。而蓝牙协议则采用在信号基带部分定义安全算法来满足其通信的安全性，并且它对设备采用强制问询-响应模式进行鉴权，其加密方式是共享的。它的安全性没有ZigBee技术高。
功耗
ZigBee设备有工作/休眠两种工作模式，这两种模式功耗均很低，两节干电池便可以供其设备正常工作长达6-24个月。蓝牙技术拥有两种功率控制方法，一种为自适应发射功率，另一种为调整基带连接模式。在自适应发射功率控制方式下，不仅主控设备可以要求设备改变发射功率，服从设备也可以要求降低发射功率。
2) ZigBee与Wi-Fi的比较
Wi-Fi是一个单跳网，也就是它没有路由转发功能，设备只能与接入点(AP)相连接中，而接入点与接入点之间的连接或接入点与其他网络的连接都得通过常规的有线以太网来实现。随着低速率数据无线传输技术的逐渐发展，ZigBee技术与Wi-Fi技术的共存的越来越成为可能。但由于它们的工作频率都是2.4GHz，那么它们之间必定会产生干扰。
3) ZigBee与GPRS、CDMA的比较
移动网（GPRS、CDMA）组网设备相当庞大，需要持久的人力和物力，而且用户使用该网络，需要不断的支付使用费。ZigBee的协议是免费的，可以在网站上自由下载，而且集成度很高，成本很低。但移动网可以支持音频服务，这是ZigBee不能满足的。
ZigBee网络对移动网而言仅仅只是一个局域网，它的覆盖区域有限，如果将ZigBee网络与现有的移动网联合使用的话，可以解决一些移动网信号覆盖的盲区问题。
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