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    在数字通信系统中，同步是一个非常重要的问题。通信系统能否有效可靠地工作，很大程度上依赖于同步技术的优劣。也就是说，同步技术的好坏将直接影响通信质量的好坏，它是通信系统中的一项关键技术。而位同步是最基本的同步，它是正确取样判决的基础，使信号在接收端恢复出正确的数据。 论文首先对于全数字接收机的发展做了介绍，同时介绍了同步的概念和分类，然后对位同步进一步的阐述，之后是闭环的 Gardner位同步算法，开环的平方环、M&M 位同步算法的介绍，随后做了对这三个算法做了 Matlab 仿真，最后是对Gardner算法的FPGA 实现。8325
    关键词  GMSK 调制  定时恢复  位同步    
     Title    Timing recovery in digital demodulation based on  GMSK  
     Abstract
    In digital communication system, synchronization is a very important question.
    Whether communication systems can work validly and reliably or not depends on
    synchronization technology. In other words, synchronization affects the quality of
    communication directly. So it is a key technology in communication system. Bit  
    synchronization is the most basic synchronization.  It is the foundation of correct
    judgment, and makes signal recovery the correct data in receiver.
     
    First of all, this thesis introduces the development of full digital receiver, and shows up
    the conception and classification of  synchronization. What’s more, it discusses the
    detail the bit  synchronization. Gardner, square, and M&M timing recovery are then
    displayed. Moreover, the matlab simulation is made for timing recovery. Finally, FPGA
    application about Gardner is done.
    Keywords    GMSK modulation  timing recovery  bit synchronization  
        目   录   
     1  绪论 1
    1.1  研究背景  1
    1.2  全数字接收机的特点 2
    1.3  全数字接收机的发展概况 4
    2  位同步原理 6
    2.1  同步的概念 6
    2.2  常用的同步方法 6
    3  GMSK 调制解调 8
    3.1  GMSK 调制原理 8
    3.2  GMSK 解调原理 9
    4  位同步原理 12
    4.1  概述 12
    4.2  位定时误差估计 14
    4.3  定时矫正 19
    4.4  进一步说明 24
    5  程序仿真 27
    5.1  调制器的设计以及 Matlab 仿真 27
    5.2  位同步闭环系统 28
    5.3  开环系统 32
    6  位同步实现 35
    6.1  数字调制的 FPGA 实现 35
    6.2  数字解调的 FPGA 实现 37
    结论  39
    致谢  40
    参考文献41
    附录 A 44
    附录 B 46
    1  绪论
    1.1  研究背景
        从上个世纪  70 年代开始，随着计算机、微电子、自动控制等技术的发展，
    通信业发生了巨大的变化，从模拟通信系统到数字通信系统、从固定通信到移动
    通信，新的通信体制及标准不断提出，通信业务范围不断扩大。无线电台是无线
    通信中的基本设备。随着数字信号处理技术的发展和成熟，传统的无线电台从系
    统的控制、信源信道编解码、硬件技术等多方面都实现了从模拟到数字的过渡。
    微电子技术的发展使得器件的集成度越来越高，各种数字电路和数字芯片广泛用
    于通信设备中，使无线电台的体积、重量和功耗都大大减小，在功能和性能方面
    都有了长足的进步。
    全数字收发信机是将电台中的绝大部分用数字电路来代替，将模拟信号经
    A/D  采样数字化后，运用数字处理技术对信号进行处理，完成信息的接收和发
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