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    无论怎么分类，所有激光测距方法的设计思路是一致的，那就是测量激光从发出到遇到目标被反射回来所经过的时间，再根据光速计算出探测器与被测目标之间的距离[13]。相位测距也是通过测量光往返的相位差来间接测量传播时间的。基本公式为

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