微软XboxKinect传感器的三维场景重建方法的研究(2)

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4．3 音频处理 16

5 三维场景的重建 16

5．1 利用深度图像来进行三维场景重建 17

5．2 物体深度信息的获取 18

6 基于kinect的三维场景的构建 18

6．1 等高线的启发 18

6．2 kinect的三维成像原理 19

6.2.1 kinect的深度图像成像原理 19

6.2.2 激光散斑原理 20

6．3 kinect的三维场景重建的具体操作实现过程 21

结论 31

致谢 32

参考文献 33

1 引言（或绪论）

科学领域对于三维场景重建的研究已经持续了很长一段时间了，科学家们取得了相当程度上的成果，但是就目前的情况来看还没有达到我们预期的效果，三维场景重建一般只用于科学研究领域，还没有生活化，普及程度还不够。究其原因我们不难发现一般用于三维场景重建的设备都非常昂贵，并且其工作的条件比较苛刻，所以很难得到普及，那么如何通过研究简化三维场景重建的操作难度，使得普通的用户也能体验到最新科技的力量，这成为了一项三维场景重建领域需要克服的问题。

“你就是控制器”这是微软kinect的广告词，随着微软推出的体感传感器kinect的问世和推广，很多的普通用户家里面都拥有了kinect这台设备。通过kinect的深度摄像头的功能，可以简便的实现三维场景的重建，使得普通的用户在日常生活中也能将物体数字化，将虚拟与现实相互连接。论文网

本文的研究内容为基于xbox kinect的三维场景重建方法的研究，主要介绍一些以前常见的一些用于三维重建的方法，具体的介绍一下kinect的工作原理以及如何通过kinect进行三维场景重建。并且本文还将介绍一下人机交互技术与体感技术的发展，kinect作为人机交互技术领域的一项成过，给我们开启了一些新的方向是一项性的的进程。

1．1 人机交互技术

显然人机交互技术对我们来说不陌生，生活中我们在电视上、电脑上常常会看到这些字眼。而且随着计算机科学的发展以及生活中人们对技术舒适性要求的提高，我们愈加的感受到了人机交互的重要性，如何更好的与机器进行交互，从而让机器给我们的生产生活带来更多的便利，这是一个值得研究的课题。那么人机交互技术的涵义指的是什么，人机交互技术经历过怎样的发展以及人机交互目前处于何种境况并且它的未来前景是怎样的，我们将进行简单的叙述。

1.1.1 人机交互技术的定义

人机交互有有两个层面的意思，一个是广义上的，一个是狭义上的。广义的人机交互是指以人、机器、环境这个系统为主的广义上的人机交互为研究内容。其研究的最核心问题是在不同作业中的人、机器和环境他们三者之间的协调关系，研究方法以及评价手段。所涉及到的学科也非常广泛，包括社会学、医学、心理学、美学、工程技术、人体生理学、科学测量学等多个领域。人们进行人机交互技术研究的目的很明确就是希望通过融合运用我们所熟知的各种学科的知识，来指导人们在工作中所使用的器具、工作所处的环境以及所使用的工作方法的改造和改善，使得人们在生产生活中更加安全、舒适，高效、便捷。狭义上的人机交互是指发生在人和计算机交互的过程中，由人与计算机之间的互动所引发的相关关联现象的学科。狭义上来说，人机交互技术就是主要研究人与计算机之间的信息的交换，涉及到：人到计算机的交互已经计算机到人的信息之间交换两个部分[12]。