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        基于FPGA的设计，提高了引信信号处理电路的探测能力，使引信的电路正真朝着具备智能化方向发展，从而大大提高了引信的作战效率。
    1.3  本文主要内容
        本设计重点研究引信信号处理电路的软件实现方法，具体内容分为以下几点：
        首先，本文对引信信号处理的方法及现状进行了叙述，并选择了线性调频连续波体制进行信号处理电路设计；
        其次，通过对LFMCW信号的分析，确定了速度与距离信息和回波差频之间的关系，为引信信号处理奠定了基础；
        再次，通过对FFT算法的论述，验证了FFT提取信息的有效性；
        最后，采用matlab工具，实现了速度与距离信息的提取。
    2  LFMCW信号分析
    2.1  LFMCW回波信号分析
    单周期的对称三角线性调频信号，以上扫频为例，其发射信号 可以表示为：
                                 （2.1）
        在式（2.1），A表示发射信号的振幅， 表示发射信号的随机初相， 是发射载频，μ为调频斜率， ，B为发射信号的有效带宽，时宽带宽积 ，本设计中，毫米波LFMCW信号的 。
        设有一距离为R，径向速度为v（设远离目标为正）的点目标，产生的多普勒频率为 。回波信号相对于发射信号延时为 ，可知：
                                               （2.2）
    式中， 为 时刻的目标斜距。则目标的回波 表示为：
             （2.3）
    其中，常量 为衰减系数， 为回波引起的附加相移。
    将发射信号 和回波信号 进行混频，可得差频信号 ：
             （2.4）
    再将 代入到上式，整理后可得：
                 （2.5）
    其中， ， ， 。
        从式（2.5）可以看出，差频信号 也是一个线性调频信号，由于 ，中心频率为 （这表明差频信号存在距离和速度耦合）是由两部分组成的，一部分是由于目标距离所产生的频率差 ，一部分是由于目标运动所产生的多普勒频率 。
    调频斜率 为：
                                              （2.6）
    因为 ，所以 ，调频带宽 ，时宽带宽积 。可知差频信号 也是一个线性调频信号，且其时宽带宽积很小。
        前面分析的是单周期的线性调频信号，下面分析多周期时，以上扫频为例，第 周期的发射信号在有效扫频时间内，可表示为：
                   （2.7）
    其中， 为有效时宽， 为信号重复周期。
    距离为 ，径向速度为 的点目标的回波 表示为：
                  （2.8）
    混频后，得到第 周期的差拍信号为：
               （2.9）
    因 ，令 ，代入上式可得：
           （2.10）
    可知，在第 周期内的差频信号也是线性调频信号，其中心频率为：
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