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ISL 是指建立在卫星之间的通信链路，ISL 根据卫星运行轨道面的不同可以 分为轨道内 ISL、轨道间 ISL 两类，轨道内 ISL 指建立在星座中同轨道面上相邻 卫星之间的链路，相反的，轨道间 ISL 则是在星座中不同轨道面上相邻卫星之间 建立的链路。卫星间的轨道内 ISL 能够保证一直连通，而轨道间 ISL 会因为随卫 星运动产生相对位置的变化而断开或关闭。谈到卫星网络中路由，倘若没有特别 说明均指的是 ISL 网络路由，空间段路由路由是为在通信过程中满足实现在星座 中源端卫星与目的卫星之间路径最优化选择。
总的来说，ISL 类路由最能体现卫星网络路由特点，是实现卫星组网中星间 通信的基础，同时也是卫星网络技术的难点和核心之一。正如之前所提，卫星组 网中的路由技术的关键是能够协调好路由协议与卫星网络的动态性，解决在此基 础上所引发的一系列问题。相关所需解决的问题在 2.3 节具体阐述。
本文讨论的是在空间建立立方星组网，首先需解决的技术难题就是立方星间 的通信路由问题。星间路由确定问题本质上是通信网络中寻找点到点合适信息传 输路径问题，地面通信网络研究在这类问题上已经取得不少成果并解决了不少实 际问题，但这些技术不能被直接应用到卫星组网中，因为卫星组网有自己问题特 点。本小节主要对卫星组网中特定的问题进行说明，不涉及对具体硬件的要求。
卫星在空间位置的参数较多使得网络路由问题更复杂。除要考虑正常的链路 长度外，还涉及指向角度如仰角、方位角等参数，这些参数的时变特性使得卫星 路由算法优化工作量更大、更难。卫星间建立的链路的物理距离较大使得星间传
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输时延更长，低地球轨道（LEO）卫星间传输时延大约为 15~25ms，而卫星在中 地球轨道（MEO）上传输时延则有 40~60ms。仰角参数主要影响的是卫星间通 信时间长短和传输信号的衰耗。
卫星组网处在持续高度动态变化、网络的拓扑结构变换频繁的运行状态中， 必然会引起切换，即卫星间通信建立的链路会发生变化。所以在设计卫星路由时， 为了实现不同卫星链路间的通信，这样才能保证卫星组网中通信不会中断，需要 考虑卫星链路的切换。链路切换会引起重路由问题，这需要在路由算法中制定相 应的重路由策略，重路由可以分为完全重路由和部分重路由两种。同时也需要对 切换机制进行深入研究，可根据实际切换的类型提出合适的切换机制来保证通信 的连续性，同时可以减少重路由问题出现的概率，从而降低切换对路由协议在重 路由问题上的要求。
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3 Ad Hoc 网络及其路由协议
随着科技的进步繁荣，社会生活水平在不断提高，移动通信技术也不断更新 换代，越来越普及，应用到我们生活的方方面面，像蜂窝移动通信系统、无线局 域网(Wireless Local Area Network, WLAN)[13]、蓝牙技术(Bluetooth)[14]、家庭无 线网(Home RF)[15]等移动通信新技术的出现，极大地方便了人们的生产生活。
无线通信网络根据组网控制方式的不同分为：一类是采用的是集中式控制， 网络有控制中心的；一类是无线移动自组网络技术，即所要提到的 Ad hoc 网络 技术[16]。前者网络的组建需要在固定的网络通信配套设施的基础上，如接入点 (Access Point ,AP)、通信基站(Telecommunication Base Station ,BS)等事先配置好 的设施。后者是为了实现在一些不具备固定基站等通信基础设施或者接入点无法 正常工作的条件下进行有效的通信。文献综述