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    1.5.3 研究的主要手段
    本次研究的主要方法是用C++语言来编程，并且应用C++ Builder 5.0 仿真软件来仿真验证。
    另外，需要说明的是在本文中所考虑的面元都是三角形面元和四边形面元。
    1.5.4 C++ Builder 5.0 简介
    Borland C++ Builder 5.0 是美国Inspires公司开发的，运行于Windows 平台上的可以提供一个面向对象、可视化设计的快速应用程序和交互式可视化集成的开发环境，它可以使用最少的程序代码编写各类Windows应用程序。
    像其他可视化集成开发环境（如Visual Basic、Visual C++、Delphi ）一样，Borland  C++ Builder 5.0集程序、编译、连接、调试等于一体，给编程人员提供一个完整、方便的开发界面和许多有效的辅助开发工具。Borland C++ Builder 5.0的应用程序向导可以为很大一部分的程序提供框架代码，用户不需要书写代码，只要按几个按钮就可以生成一些完整的可以运行的程序。
    2  角度参数和坐标系
    2.1  坐标系的定义
    2.1.1 地面坐标系AXYZ
    原点A：取在导弹质心在地面的投影点上。
    AX轴：在水平面内指向目标，或是指向目标方向在地面的投影。
    AY轴：与水平面垂直，向上为正。
    AZ轴：垂直于AXY平面，按照右手定则来取。
    2.1.2 弹道坐标系OX2Y2Z2
    原点O：取在导弹的质心：
    OX2：与导弹速度矢量v重合。
    OY2：位于包含速度矢量v的铅垂平面内且垂直于OX2轴，向上为正。
    OZ2: 垂直于OX2Y2平面，按照右手定则来取。
    2.1.3 弹体坐标系OX1Y1Z1
    原点O：取在导弹质心。
    OX1：取与弹体纵轴重合，指向头部方向为正。
    OY1：取在弹体纵向对称平面内，垂直于OX1轴，向上为正。
    OZ1：垂直于OX1Y1平面，符合右手定则。
    2.1.4 速度坐标系OX3Y3Z3
    原点O：取在导弹质心。
    OX3：与速度矢量v重合。
    OY3：取在弹体纵向对称平面内，垂直于OX3轴，向上为正。
    OZ3：垂直于OX3Y3平面，符合右手定则。
    2.1.5 目标坐标系OXtYtZt
    原点O：取在目标质心。
    OXt：取在目标纵轴，向前为正。
    OYt：取在弹体纵向对称平面内，垂直于OXt轴，向上为正。
    OZt：垂直于OXtYt平面，符合右手定则。
    2.1.6 目联相对速度坐标系OXYZ
    原点O：取在目标质心。
    OX：与相对速度矢量vr平行，vr正方向为正。
    OY：取在目标铅垂平面内，垂直于OX轴。
    OZ：垂直于OXY平面，符合右手定则。
    该坐标系用于描述弹目交会时的目标姿态。
    2.1.7 弹联相对速度坐标系OXrYrZr
    原点O：取在导弹质心。
    OXr：与相对速度矢量vr平行，vr正方向为正。
    OYr：取在导弹铅垂平面内，垂直于OXr轴。
    OZr：垂直于OXrYr平面，符合右手定则。
    该坐标系用于描述弹目交会时的破片相对于目标的运动。
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