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    第 3 章开展了 LFM UWB 雷达目标距离及速度估计的研究。利用回波信号
    谱与发射信号谱的移动（某一对应点）来估计速度，同时用二文 FFT 进行目标
    距离估计。对于每个调频周期 T内的回波信号，分别做 M 点的FFT，再对M 个
    周期的FFT计算结果按每个距离单元分别做 N点FFT，即所谓的二文 FFT处理。
    检测出幅值最大的点所在的位置，从而求得距离和速度，同时研究了 LFMUWB
    雷达距离-多普勒耦合现象并进行速度补偿。
    第 4章总结了全文的工作及取得的成果；阐述了本文中尚需进一步研究的问
    题；并对本方向的未来发展给予了展望。
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