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5.6 本章小结 40
结 论 41
致 谢 42
参 考 文 献 43
1 绪论
1.1 课题研究背景
雷达也称为“无线电定位” ，是利用目标对于电磁波的二次散射来发现目标并且测定其位置的。自从1917年雷达诞生到现在已经过了接近一个世纪，在第二次世界大战之后，雷达技术发展迅猛，并且在军事上得到非常广泛的应用，同时，民用雷达也在发挥着重要的作用[1]。
近年来，对于近程慢速目标的探测在很多领域得到应用，例如军事上的单兵作战雷达系统，交通上的汽车防撞报警雷达和停车辅助系统以及气象上的气象探测雷达等等。
研究一种分辨率高、速度快、结构简单、体积小、重量轻、成本低、性能稳定的近程雷达具有很重要的意义，在很多领域都有着很广泛的应用前景。
在雷达中，所选择选择信号的形式对雷达的很多性能都有重要的影响，雷达发展至今，在军事上应用的很多雷达采用的是脉冲体制，因为其作用距离远，适合战场的需要。但是脉冲雷达并不适合对近程目标进行高精度测量，而连续波信号这种形式所具有的优点正好与近程雷达的要求相符合，结合线性调频信号所具有的特点，采取线性调频连续波信号可以获得很好的效果。
近年来，FPGA的发展很快，其集成度高、速度快、逻辑能力强，大大促进了数字处理器向高速化和小型化方向的发展，采取这种处理方法可以大大减小雷达的设备量。因此，研究采用FPGA来实现对线性调频连续波信号的处理具有很重要的实际意义。
1.2 研究现状
1.3 论文研究内容和章节安排
本文所做的工作是对线性调频连续波雷达的回波信号进行处理，对相关处理技术进行研究，对处理方法进行分析和仿真验证以及利用FPGA实现。
第二章：介绍了线性调频连续波雷达的优点，从数学推导的角度分析了线性调频连续波信号测距测速的原理，论述了其信号处理过程的实现，并且结合雷达检测技术中的恒虚警检测和目标合并技术进行了MATLAB仿真验证。
第三章：给出了系统的设计指标，并且给出了系统设计框图。
第四章：在数字信号处理理论的基础之上，利用FPGA对信号处理进行了实现。利用DDS技术产生了锯齿波，对去斜信号进行了第一次FFT运算，数据重排之后进行第二次FFT运算，最后进行恒虚警和目标合并处理。
第五章：讨论了各个模块在FPGA中的调试过程。
2 线性调频连续波信号的处理
2.1引言
雷达工作的基本原理是雷达发出电磁波经过目标散射后部分电磁波被雷达接收机接收，从回波中经过分析获得目标的信息。其中精度和分辨力是衡量雷达性能的两个重要的指标，精度是指雷达对一个目标进行测量时得到结果的准确程度，而分辨力是指雷达对两个或者两个以上的目标进行测量时能将目标区分开来的能力。
雷达的测距精度和距离分辨力与信号的带宽有关，带宽越大，测距精度和距离分辨力越好；测速精度和速度分辨力与信号的时宽有关，时宽越大，测速精度和速度分辨力越好。在早期矩形脉冲体制的雷达中，信号的带宽和时宽的乘积近似为1，因此雷达的测距性能和测速性能相互制约不能同时提高。
人们发现信号在时域或者频域上经过相位调制之后，其均方根时宽和带宽都得到增大。最简单的一种非线性相位特性便是平方相位，因此，线性调频信号被引入作为雷达信号一种常见的形式。
线性调频信号作为一种大时宽带宽信号具有以下优点[2]：
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