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步进电机出现以后由于其性能特点太有优势，很快就确定了其在电机运用领域的重要地位，在工业上广泛应用至今己有几十年的时间，到目前为止没有出现比它更好的替代产品，所以步进电动机己经成为除了交流电机和直流电机以外的世界上第三大类电机[3-4]。历史上近几十年研发生产了许多种类型的步进电机,根据电动机基本的构造和工作的原理，大致把它们分为三大类型，即磁阻式步进电动机、混合式步进电动机和永磁式步进电动机[4]。在欧美地区的主要发达国家，磁阻式步进电机流行过很长一段时间，但是渐渐的由于其振动和噪音大等很多缺点而被市场淘汰掉了[5]；永磁式步进电机本身是爪极式结构，这种结构很容易实现工厂生产，制造工艺简单、成本低、价比高，所以生产效率较高，因而在一些性能要求不高的场合有广泛的运用；混合式步进电机出现以后，由于其兼具了以上两种电机的优点，对它们的缺点也进行了改进，因而问世以后迅速受到人们的追捧，成为了工业、食品、医药等领域中自动化程度、性能、精度要求较高的应用场合的主流电机。
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我国对于步进电动机的研究始于60年代，当时我国正完成了第一个五年计划，第二个五年计划也刚刚开始实施，重心转移到工业生产上来，最早的研究主要以磁阻式步进电机为主；70年代之后，我国开始研制用于生产机床等设备的电机[6]；80年代以后我国改革开放事业即将起步，开放化的思想让我国研究人员跟随国际潮流，开始发展混合式步进电机。虽然经过几十年科研人员的不懈努力, 但是由于我国工业技术起步太晚，混合式步进电机的制造、驱动技术都落后于国外先进水平。磁阻式步进电机虽然驱动容易、价格也较低，但是其效率低、振动和噪音大[7]，在如今特别重视生产效率的情况下，它也像国外一样在市场上逐渐消失了，如今在我国生产和使用的最多的主要是反应式步进电机。28618
步进电机控制的发展趋势
随着如今计算机技术，数字化、智能化、网络化、人格化、微型化技术的日益发展，步进电机的新工艺、新技术、新造型也在不断的发展与完善。主要表现为步进电机结构的改进、功能的增加、精度的提高以及驱动技术的多样化，主要朝着以下五个方向发展：
（1）小型化方向发展；
（2）个性化发展，不仅仅局限于圆形电动机，也可以是扁形、方形的电机；
（3）一体化设计；
（4）从如今一相、二相居多的电机，向着三相和多相电动机方向发展；
（5）数字化、智能化、网络化方向发展[8]。论文网
参考文献
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[3] 郭宏.步进电动机驱动器的发展概况及趋势[J].电工技术,2004,17:35-41.
[4] 王宗陪.步进电动机的发展及建议[J],微电机,2004,37(4):47一49.
[5] 李忠杰，宁守信. 步进电动机应用技术．北京机械工业部出版社，1988:56-85
[6] Bill Green .making the right choice．Power Transmission Design．1992，5:39-43
[7] S.J.Bailey ．Incremental Motion Control Thrives in the“80”．Control Engineering ．1981，5:93-98
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