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压实前 压实后
图2-3压实前，后土壤颗粒的排列状态
由上述振动压实的原理不难理解，当激振频率与被压实材料的固有频率一致时，较小的激振力即可以使被压实材料产生较大幅度的振动，这样的振动压实自然是最为有效。这便是振动压实理论中的共振学说。然而，由于被压实材料组成的复杂性和随机性，其固有频率并不是单一的，即使同一组分的被压实材料，当含水量和压实度不同时，其固有频率也是不一样的。因此，这就要求压实设备的激振频率能够自动地、连续地调节，以适应固有频率变化着的被压实材料。显然，这大大地增加了压实设备设计难度，也必将是设备结构和控制系统更为复杂。针对这一难题，一种简单而有效的解决办法便是采用多频合成振动压实。简而言之，多频合成振动压实就是同一时刻有多个不同频率的激振力参与压实工作，这样可以对被压实材料有更强的适应性。多频合成振动压实中，以双频振动压实最为简单，结构上也最易实现。
4 国内外发展现状
4.1国外压路机的发展
世界上第一台商品化的压实产品诞生于19世纪60年代初的美国，它是以蒸汽机为动力源的自行式三轮压路机。20世纪20年代末，美国出现了以柴油发动机为动力的自行式三轮压路机。20世纪40年代，德国成功研制振动压路机，50年代开始应用轮胎压路机。
20世纪50年代末至60年代，随着对振动技术的深入研究，振动轴承和橡胶减震器的性能及制造工艺不断完善和提高，振动压路机技术得到飞速发展，轮胎驱动铰接式振动压路机和双钢轮串联式振动压路机得以诞生和推广。70年代以后，由于液压传动技术的日益成熟和广泛应用，使得振动压路机实现了全轮驱动，全轮振动，行驶无级调速，振动调频调幅等，无论是产品性能还是施工质量都登上了一个新台阶。进入20世纪90年代以后，机，电，液一体化技术，压实度在线测量技术，振动轮可变激振力方向和可变振动方式的激振机构等核心技术的开发和应用，使得压实技术再一次飞跃。
国际著名的压路机制造商有：德国宝马格；瑞典戴纳派克；美国英格索兰；德国悍马；瑞士安迈；日本酒井；美国卡特彼勒等等。
4.2国内压路机的发展
中国压实机械的发展经历了十分漫长的过程，源于20世纪中叶前后的样机仿制催生了整个行业，从而实现了“从无到有”的第一次跨越；而80年代中期的振动压路机技术引进，开拓了中国全液压传动压路机的先河，不仅在产品系列和品种上得到了很大程度上的丰富，而且在产品性能，可靠性等方面实现了极大地提高，缩小了与国际先进水平的距离。
与其他行业一样，国内压路机企业众多，著名的老牌生产厂家有徐工（原徐州工程机械制造厂），一拖（原洛阳建筑机械厂），厦工（原三明重型机械厂），柳工（原江阴交通工程机械厂），上海工程机械厂，江麓机械厂等，最近10年加入的厂家有三一重工，山推股份，龙工控股，中联重科，宇通重工，青岛科泰等。
严格来说，除机械驱动单钢轮振动压路机具有“中国特色”以外，目前国内压路机技术仍然处于模仿学习，局部创新阶段，产品的性能与可靠性也处于提升改善阶段，还没有形成自己独特的技术。
6 主要参考文献
[1] 1.机械设计手册
[2] 2.振动压路机，秦四成，化学工业出版社，2006
[3] 3.筑路机械手册，何挺继主编，人民交通出版社，1998