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    (3)活动横梁减速下行当活动横梁下降到接近工件时,触动行程开关Sη,使5YA 断电,阀门复位,液控单向阀12关闭,主缸下腔的油液须经背压闽13才能排入油箱,在主缸下腔产生一背压,主缸上腔负压消失,充液阀14关闭,此时活动横梁必须靠液压泵输入的压力油推动活塞下行,使活动横梁速度减慢,以防止上、下模之间产生撞击,这时的活动横梁速度取决于泵输出的油量。
    (4)加压此时各电磁铁和阀的状况同前。当上模下行到接触工件后,即开始对工件加压。使主缸上腔压力升高,当压力升高到一定值时,在液体压力作用下,椎动液动滑阀15换位(为以后的卸压动作做准备)。
    (5)保压若工艺要求进行保压,则使1YA断电,这时液压泵3输出的油液经闽10 和阀4排回油箱,利用单向阀16及充液阀14的密封锥面将主缸上腔的油液封闭,靠缸内油液及机架的弹性进行保压,保压压力由压力继电器17控制:油压低于一定值时,压力继电器发讯,使1YA通电,泵向主缸上腔补油升压;当压力高于一定值时,压力继电器再发讯, IYA断电,液压泵停止向主缸上腔补油。
    (6)卸压回程 2YA通电,阀10换向,主泵输出的压力油经阀10进入充液阀14的控制腔并打开其中的卸街阀(在主缸上腔的压力作用下,充液阀不能打开),使主缸压力下降,由于加压使阀15处于上位的动作状态,压力油还可经阀15进入顺序阀18的控制口将其打开,这样泵输出的压力油均经阀10和间18排回油箱。当主缸上腔的压力降低至一定值后,阀15在弹簧作用下复位,阀18关闭,充液阀14完全打开,泵输出的压力油经阔10并顶开阔12进入主缸下腔使活动横梁回程,主缸上腔的油液经充液阀14排入充液罐中。
    (7)顶出缸顶出 3YA通电,使阀4换至左位,压力油经阀10和阀4进入顶出缸下腔,顶出缸上腔油液经阀4排回油箱,顶出活塞上行顶出工件。
    (8)顶出缸回程 4YA通电,使阀4换至右位,压力油经阀10和阀4进入顶出缸上腔,顶出缸下腔油液经闽4排回油箱,顶出活塞退回。
    (9)浮动压边若工艺需用顶出缸进行浮动压边,可在活动横梁下行之前,先给3YA通电,使顶出缸上行到上死点位置后, 3YA断电。当活动横梁下行压住下模上的压边圃时,迫使顶出缸活塞与之同步下行,顶出缸下腔的油液经节流阀6和溢流阀5排回油箱。调节溢流阀5的溢流压力即可改变压边力的大小。顶出缸上腔可通过阀4从油箱中吸油。
    (10)停止全部电磁铁断电,泵输出的油经阀10和阀4排入油箱,泵卸荷。主缸下腔油液被单向阔12和13的锥面密封,使活动横梁悬空。
     参考文献
    [1] 宋丽华,四柱式液压机液压系统设计,机床与液压,2009.No.6
    [2] 鲜小华,四柱双动液压机液压系统的改进与设计,液压与气动,2003.No.9
    [3] 王建国,大型压机液压控制系统分析研究,中国重型装备,2012.No.4
    [4] 耿培涛,大型油压机泵站系统集成阀块的设计,液压与气动,2013.No.11
    [5] 李远慧,4MN油压机液压系统改造,机床与液压,2012.No.10
    [6] 郝铁文,多工位环锻油压机液压系统设计,一重技术,2013.No.3
    [7] 彭熙伟,高压大流量液压泵站的设计,液压与气动,2003.No.3
    [8] 马宪亭,液压冲击计算与控制方法,液压与气动,2009.No.3
    [9] He-ping Liu, Underwater hydraulic shock shovel control system,2008.No.7
    [10] Karel Raz, Using of a Hydraulic Press in Production and Manufacturing of Large Rings, 2014.No.3
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