菜单
  

    发展趋势
    随着机器人控制技术的发展,针对结构封闭的机器人控制器的缺陷,开发“具有开放式结构的模块化、标准化机器人控制器”是当前机器人控制器的一个发展方向。近几年,日本、美国和欧洲一些国家都在开发具有幵放式结构的机器人控制器,如日本安川公司基于PC开发的具有开放式结构、网络功能的机器人控制器。我国863计划智能机器人主题也已对这方面的研究立项。
       由于适用于机器人控制的软、硬件种类繁多和现代技术的飞速发展,开发-个结构完全开放的标准化机器人控制器存在一定困难,但应用现有技术,如工业PC良好的开放性、安全性和联网性,标准的实时多任务操作系统,标准的总线结构,标准接口等,打破现有机器人控制器结构封闭的局面,开发结构开放性、功能模块化的标准化机器人控制器是完全可行的。
      随着机器人技术的发展,机器人应用领域的不断扩人,对机器人的性能提出了更高的要求,因此,如何有效地将其他领域(如图像处理、声音识别、最优控制、人智能等)的研究成来应用到机器人控制系统的实时操中,是一项富有挑战性的研究工作。而具有开放式结构的模块化、标推化机器人控制器的研究无疑对提高机器人性能和自主能力、推动机器人技术的发展具有重要意义。
    参考文献
    1.机器人控制与应用  谢广明,范瑞峰编著    哈尔滨工程大学出版社
    2.PLC微控制器应用  约翰.埃欧文 著        科学出版社
    3. Controller Design for Industrial Robots and Machine Tools: Applications to Manufacturing Processes ,F Nagata (作者), K Watanabe
    4.电气控制与PLC      杨林建 著     电子工业出版社
    5.751自由度并联机器人运动学分析   戴巍  东北大学机械设计理论硕士论文 2006年05期
    6. Cody Kwok, Dieter Fox, Marina Meila.2003. Adaptive Real-time Particle Filters for Robot[C].  IEEE International Conference on Robotics and Automation, Taipei, Taiwan, 2836 -2841. Frank Delbert, Dieter Fox, Wolfram Bernard. 1999. Monte Carlo Localization for Mobile
    7. 美)丹尼斯•克拉克, 迈克尔•欧文斯著,宗光华,张慧慧译﹒机器人设计与控制﹒北京:科学出版社,2004﹒20
    8. 李卫平 李强,周学才﹒开放式机器人通用控制系统﹒1998,219(1): 75-80
    9.高安邦 石磊 张晓辉主编,西门子S7-200/300/400系列PLC自学手册,中国电力出版社,2012.3.
    10.电气控制与S7-300PLC工程应用技术/姜建芳主编。-北京:机械工业出版社,2014.1
    11.Siemens AG.    SIMENS Training Document for Comprehensive Automation Solutions Totally Integrated Automation (TIA).2008
    12.Siemens AG. STEP7帮助中文版.2006
    13.Siemens AG.S7-300CPU31xC技术功能操作手册
    14.李尚荣,电气控制PLC原理与组态应用———基于S7-300PLC及Eview触摸屏[M.]。北京:机械工业出版社
    15.刘华波等.西门子S7-300/400PLC编程与应用。北京:机械工业出版社,2010
  1. 上一篇:气液两相流文献综述和参考文献
  2. 下一篇:模具设计文献综述和参考文献
  1. 碳排放文献综述和参考文献

  2. 产业集群文献综述及参考文献

  3. B2C跨境电商文献综述和参考文献

  4. 微信营销推广文献综述和参考文献

  5. CA-4及其衍生物脒盐脒类化...

  6. 海外代购业务文献综述和参考文献

  7. 作业成本法文献综述和参考文献

  8. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  9. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  10. 十二层带中心支撑钢结构...

  11. 电站锅炉暖风器设计任务书

  12. 大众媒体对公共政策制定的影响

  13. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  14. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  15. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  16. 乳业同业并购式全产业链...

  17. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回