-
摘要：当今社会不断进步，需要机器人代替人类作业的事情不断增加，机器人的研究已经开始壮大。水中探索无疑已成为机器人技术研发的热点。在智能鸭子上加载相应的设备，可以起到的作用是可以替代人去危险的海域进行探测及测量。智能鸭子的技术可以应用到航海、测绘、事故勘探等多个领域。在安全性、效率性远超人类，成本也远远低于人类。
- 上一篇：平面两关节机器人文献综述和参考文献
- 下一篇：户用光伏发电控制系统文献综述和参考文献
智能鸭子的控制也在不断的朝着人性化、无线化、多元化、高效化的方向发展。智能鸭子的遥控技术是人与智能鸭子联系的关键，必须选择出高效、顺畅、简洁的操作技术。随着社会的不断进步，WIFI技术开始普及，现在基本可以做到WIFI全覆盖。那么将无线WIFI技术移植到智能鸭子上就是需要研究的主线。WIFI主要技术优点是无线接入、高速传输以及传输距离远，现阶段的WIFI控制方案一般基于PC机或是高性能的ARM嵌入系统，并且目前价格便宜的WIFI无线网卡一般都定位于PC机，接口一般为PCI接口或是USB接口[1]。本设计采用市场上常见的无线路由器，作为无线控制的硬件核心。41638
WIFI控制技术在机器人研究领域具有很好的发展前景，现在WIFI技术加载的智能鸭子正在逐渐进入航海测绘以及海啸灾难的测试，成为人类密不可分的工具，影响着人们的生活。
关键词：智能鸭子；遥控；信号传送
文献介绍：
文献[1]介绍了三种无线网络的共享模式，通过AP、通道、路由架设共享基站的无线网络，或是利用点对点传输、WAN、LAN与Wi-Fi集成建立共享的无线网络；以及使用硬件拓扑的方式建立虚拟专用网。但是涉及共享网络安全问题的内容不够详细。论文网
文献[2]论述了针对常规的机器人巡线方法,如光电检测巡线,易受环境、光、场地等影响,适应性不强的缺点,设计了一种基于CMOS图像传感器的视觉巡线机器人系统,并提出了一种新型的巡线技术。但经实验验证,该机器人稳定性有待提高。
文献[3]是在第2版《mcs-51单片机应用设计》一书的基础上，从应用的角度，详细地介绍了mcs-51单片机的硬件结构、指令系统、各种硬件接口设计、各种常用的数据运算和处理程序、接口驱动程序以及mcs-51单片机应用系统的设计，并对mcs-51单片机应用系统设计中的抗干扰技术以及各种新器件也作了详细的介绍。
文献[4]中论述了C语言是一种计算机程序设计语言，它既具有高级语言的特点，又具有汇编语言的特点。它由美国贝尔研究所的D.M.Ritchie于1972年推出，1978年后，C语言已先后被移植到大、中、小及微型机上，它可以作为工作系统设计语言，编写系统应用程序，也可以作为应用程序设计语言，编写不依赖计算机硬件的应用程序。它的应用范围广泛，具备很强的数据处理能力，不仅仅是在软件开发上，而且各类科研都需要用到C语言，适于编写系统软件，三文，二文图形和动画，具体应用比如单片机以及嵌入式系统开发。
文献[5]中介绍了智能车在军事、民用、太空开发等领域有着广泛的应用前景，对智能小车的控制系统进行了研究，设计实现一个基于路径规划处理的智能小车控制系统，概要介绍了与智能小车相关的智能车辆领域的国内外研究现状，系统介绍了智能小车控制系统的基本功能，给出了系统的总体设计方案与各功能模块的设计思路，并详细介绍了智能小车上位机系统与下位机系统的设计与实现。但本书对程序开发实例的讲解还有待完善。
文献[6]是一本讲解大学生创新实践项目的书籍，详细介绍了具有语音识别和处理功能的spce 061a单片机和凌阳模组以及集成开发环境；还介绍了音乐播放器、无线语音传输系统、语音控制小车、超声波倒车雷达、 环境测试仪、公交车报站器、语音识别机器人、gps全球定位系统、网络家电控制系统、语音拨号手机通讯 录项目的设计与开发过程。本书详细介绍了几个开发项目，适用于有一定基础的读者，基础知识的讲解不够充分。