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文献[6]:步进电机的相关工作原理的根本，就是依靠对于电流的感应来运行，那么在这一基础上，步进电机也就无法脱离供电电路的运行支持，也就是把传统的直流电转化成为一定频率形式来进行供电，也只有在一段形式的直流电供应之下，才能够最大限度的保证电机始终处在正常状态下 。这类特殊形式的供电形式被称之为是分时供电，而能够为步进电机提供分时供电的供电设备便是驱动器。在步进电机的内部结构可以划分成为定子、转子两个部分。步进电机中所存在的转子是以永磁体形式存在，相应的绕组直接固定在定子位置上。在钉子绕组上存在着直流电的情况下，依据相应的电磁感应原理来说，其电子的定子也就会产生一个完全固定方向的电磁场，在固定方向电磁场的影响之下，定子便开始进行转动，直到永磁体转子呈现出的磁场和定子磁场方向完全一致位置。在这一过程中，如果说电流再从另外一个方向的定子绕组流过，那么定子的磁场方向也会随之改变,转子做出对应的角度转变,周而复始的运动。因此，步进电机在实际使用的过程中，能够依据脉冲电流的频率状况,来完全改变定子绕组各个不同绕组电力顺序，进而使得电机转速转动方向也为之改变。
文献[7]：单片机作为微型计算机的一个很重要分支, 以极其高的性能价格比, 发展很快. 它是自动控制，仪器仪表，通讯，家用电器等领域中应用最广、性能/价格比最高的核心控制部件之一。随着半导体集成电路制造工艺的不断发展和电子技术应用领域不断拓宽,新型单片机采取的宽系列、多品种,片内集成OTP型ROM或Flash存储器甚至E2PROM、精简指令集、高速、低功耗的发展新思路,正是迎合了现代众多产品的要求。目前新型通用单片机主要有PIC系列单片机、EM78系列单片机、ATMEL公司Flash单片机89系列和90系列。
文献[8]：随着数字控制技术的发展，以微处理器、伺服电机及其负载构成的系统为主要研究对象的运动控制学已成为一个新的研究领域。各种运动控制器的出现为机器人，数控机床等系统中的运动控制设计提供了很大方便，而数控系统证朝着可运行在各种不同软硬件平台上，符合国际标准规范的开放式体系结构的发展。目前，部分以IPC(工控机)为硬件平台，以DOS或Windows为软件平台，在IPC扩展槽内插上I／O和伺服控制卡，具有开放性的数控系统，由于较为充分的利用计算机的软硬件资源，且功能齐全，编辑操作方便，因而具有潜在的市场。
文献[9]：作为一种综合了多学科多种技术的现代化制造技术，数控机床的制造及使用是衡量一个国家综合实力的重要方面，数控机床控制系统的开发能力不强是制约我国数控机床制造和发展的瓶颈之一。在对数控机床插补技术进行深入研究的基础上，设计了基于ARM和CPLD的数控机床运动控制器，通过编程实现了直线和圆弧的插补功能，经过实际试验，取得了较好的效果，可以为类似的控制器设计提供一定的参考信息。
文献[10]：为了提高对环境的适性，满足快速多变的市场需求，近年来球机床制造业都着力探索和研制新多功能的制造装备系统，其中在机床结构技术上的突破性进步当属90年代中期问世的井联机床(Parallel Machil1e Too1)，又称虚(拟)轴机床(Virtual Axis Machine Too1)或并联运动学机器(Parallel Kinematics Machine)。
文献[11]：现代化工业生产的主要目的是探求最低成本、最低能耗、最高产品质量、最大效益及最大可靠性等最佳状态，对于机械系统和过程（例如生产过程、锻压、切削过程、焊接和热处理过程等）也要求最佳控制。因此，控制理论基础在机械系统以及机械工业生产中，得到了广泛地应用。自动控制技术之所以能有如此广泛的应用，是应为它使生产过程具有高度准确性，节约能源和降低材料消耗，并且能有效提高产品性能和质量；极大提高生产效率，同时改善劳动条件，减轻工人的劳动强度；在国防方面，能有效提高各种武器装备的现代化水平，增强攻击和防御能力等。随着电子技术和计算机技术的发展使其在自动控制领域的作用和地位日益突出，绝大部分现代机械系统都已经离不开电子和计算机控制设备。
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