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摘要：近年来由于频频发生的交通事故给社会造成了巨大的经济损失甚至是不可避免的人员伤亡,因而如何提高汽车行驶的安全性是我们广泛关注的问题。其中大多数事故是因为驾驶员由于疏忽大意、判断失误、路况复杂等各种综合因素使汽车没能在事故发生前及时制动，使得汽车与其他车辆、行人等其他障碍物相撞造成的。虽然当今已有不少关于智能刹车系统的研究成果，但许多设计理念由于设计成本高，可靠性低，智能化程度有待进一步提高而得不到推广。本文讲诉了传统刹车系统的作用原理，并结合智能刹车系统的各种研究成果，分别论述了常用智能刹车系统的实现方法，并综合各种系统存在的不足设计了一套科学可靠的智能刹车系统。41734
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毕业论文关键词：智能刹车；激光测距；毫米波；雷达测距；
1、关于刹车（制动）系统研究的国内外现状
1.1课题研究的价值和意义
随着我国社会主义经济的不断发展，人们的物质生活日益提高，汽车己经进入千家万户，公路交通呈现出行驶高速化、车流密集化和驾驶员非职业化的趋势；与此同时，也带来了一个不可避免的问题：交通事故逐年上升。
据统计，自2014年1月1日以来(截至11月25日)，就整个广东省而言，共发生道路交通事故23527起，死亡4816人。从以上数据来看，足以说明公路交通安全已是我国面临的重大问题，特别是发生在高速公路的死亡事故中，有65%以上是追尾相撞造成的。由此可见，如何提高汽车行驶安全性，及时刹车以减少交通事故及其不必要的损失，己经刻不容缓的摆在所有研究人员的面前。
据有关部门对交通事故的统计分析，发现在司机—汽车—环境三要素中，司机是可靠性最差的一个环节，80%以上的事故是由于司机反映不及时或判断失误引起。计算表明，司机反映迟缓1秒，速度为80Km/h的汽车要前进约22.2米，由此可能产生不堪设想的后果。若在夜间或雨、雪、雾等恶劣天气条件下，汽车在中、高速行驶时，很难及时发现前方障碍物并采取必要应急措施。统计表明，在发生撞车的事故中，45%是司机没有看清楚前面车辆所处的位置，30%是发现前方车辆但为时己晚，特别在汽车高速行驶的情况下，前方目标正确识别与否至关重要。根据汽车驾驶自动化和智能化的发展趋势，汽车智能刹车系统（汽车防撞系统）的研制有着重要的意义。
1.2发展状况
随着汽车安全性能的逐渐提高，汽车制动系统也经历了多次变迁和改进。从最初的皮革摩擦式制动，到后来的鼓式、盘式制动器，再到机械式ABS制动系统，紧接着伴随电子技术的发展又出现了模拟电子ABS制动系统、数字式电控ABS制动系统等等。近10年来，西方发达国家又兴起了对汽车线控系统的研究，线控制动系统应运而生，并开展了对电控机械制动系统的研究。简单来说，电控机械制动系统就是把原来液压或者压缩空气驱动的部分改为电动机驱动，借以提高响应速度，增加制动效能，同时大大简化了结构，降低了装备和文护的难度。
由于人们对制动系统的要求不断提高，传统的液压或者空气制动系统在加入大量电子控制系统（如ABS、TCS、ESP）后，结构和管路布置越来越复杂，加大了液压（空气）回路泄漏的隐患，同时装配和文修的难度也随之提高；因此，设计一套结构相对简单、功能集成可靠的电控机械制动系统越来越受到青睐。
1.3研究主要成果
液压制动现在已经是非常成熟的技术，随着汽车技术的进步，一些提高制动性能的技术如防抱死制动系统、驱动防滑控制系统、电子稳定性控制程序等已经融人到制动系统当中。电液复合制动系统是从传统制动向电子制动的一种有效的过渡方案，采用液压制动和电制动两种制动系统。这种制动系统既应用了传统的液压制动系统以保证足够的制动效能和安全性，又利用再生制动电机回收制动能量和提供制动力矩，提高汽车的燃料经济性，同时降低排放，减少污染。
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