汽车行车雷达文献综述和参考文献

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现今时代，汽车已经成为人们出行时不可缺少的工具。近几年，汽车行业和电子技术的快速发展，促使了汽车智能化的提高。电子技术在汽车智能控制上的应用已经成为汽车行业发展的热点，更重要的是为了提高汽车驾驶的安全性。44433

在以前，汽车的安全措施一般都是被动型的。例如，在座位上加装安全带、车身周围加装弹性材料、车身前后加装保险杠、车内加装安全气囊等。虽然这些安全措施能在一定程度上减轻交通事故造成的损失，但是它们只能在发生碰撞时才起到作用，并不能给驾驶员提前发出安全警告，这也是它们最大的缺陷。因此，要想在汽车安全性方面取得较大突破，有效的预防追尾相撞事故的发生，就必须提高汽车安全措施的主动性。造成交通事故的原因除了天气和汽车的自身故障之外，前后车距过近或者车速过高是造成追尾事故的主要原因。因此，本设计也是基于这个原因进行设计的。在行车时，由前后车辆间的距离远近进行考虑，当距离过近时，由雷达系统向驾驶者发出危险警告信号，提醒司机及时调整车速，控制前后车距。这样就能有效地预防和避免交通事故的发生，确保驾驶的安全性。

随着防撞雷达的发展，目前国内外的雷达测距系统有：超声波测距系统、激光测距系统、毫米波雷达测距系统、红外测距系统等。超声波具有较强穿透性和方向性，传输过程中衰减较小，反射能力较强；对色彩、光照度不敏感，适用于识别透明、半透明及漫反射性差的物体论文网；对外界光线和电磁场不敏感，可用于黑暗、有灰尘或烟雾、电磁干扰强、有毒等恶劣环境中等特点。并且利用超声波测距原理简单、易于实现，成本低廉、可靠性也好，因而广泛应用于各类倒车雷达中。因此本系统采用超声波测距技术，进行雷达设计。

与课题有关的文献内容：

1.《防撞雷达一汽车防碰撞系统的核心》：汽车防撞雷达作为汽车防碰撞系统的一部分而且是核心部分对汽车的安全性有着至关重要的影响。防撞雷达能根据车辆当前的行驶方向和速度，测量车辆前方道路上可能引起碰撞的危险障碍物。因此它适用于大气能见度低以及实际判断力不理想(车距太短、速度太高)的情况，警告驾驶员要打开气囊或其他制动设备，控制汽车的速度，从而达到避免碰撞事故发生的目的。目前的车用防撞雷达主要工作方式有激光、超声波、红外以及毫米波等，不同的方式在工作过程上有不同之处，但其工作原理都是通过不同的探测方法判断前方车辆与本车间的相对距离，并根据两车间的危险程度做出相应的预防措施。设计出易于产生、抗干扰能力强的复杂雷达发射信号，配合以实时高效的目标检测方法，以去除虚警。只有以上两点结合起来，才能保证汽车防撞雷达的工作可靠性。

2.《防撞汽车雷达的单片机控制》：本文介绍了防撞汽车雷达的声光组合测距原理和单片机数字程序控制方法探讨了几种防撞汽车雷达方案。在这些方案中，其信号源均不取常规雷达使用的微波信号源，而采用超声或红外源，在雷达制式方面，考虑了一次雷达和二次雷达。经可行性实验证明，作为汽车用雷达,二次雷达比一次雷达更适用。其中又以声光组合测距式防撞汽车雷达的适用性更为优秀。本文仅对这种雷达的测距原理及其单片机控制方法作些介绍。

3.《超声波测距的原理及设计》：由于超声波的频率高，波长短，传播过程衰减慢，指向性好等特点，使其广泛的应用于各种距离检测的场合。比如生产流水线经常要进行物位的检测以调节皮带的转速或进料的量；勘测机器人的壁障都需要不断的检测障碍距自身的距离来判断行走的方向，当然这需要在不同的方位（通常为前、后、左、右4 个方位）都要安装相应的超声波测距装置，来检测不同方向的距离，通过相关的算法来选择最佳穿越路径等等，这些都是超声波检测的应用。所以，本文基于MCS-51 单片机来设计一个典型的超声波测距装置。