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    文献[16] 其基本工作原理是：利用检测设备准确测量前方障碍物的距离，并迅速反馈给本车微处理系统，微处理系统经过运算、比较、然后做出判断，如达到危险速度、距离，启动报警装置，采用语音和灯光的形式进行报警。

    文献[17] 本文通过将图像检测技术和激光测距技术相结合，应用ARM+DSP的双核架构，设计出一款高性能的汽车主动安全系统。系统通过图像识别技术对行车路况进行监控，并通过激光测距技术对前方车距进行检测。当自车与前方的车

    距小于系统计算出来的安全车距，并有可能发生碰撞时，系统将予以报警，提醒驾驶员注意减速或制动，从而达到有效预防追尾碰撞事故发生的目的。

    文献[18] 以C语言的最新标准C99为依据编写的，重视实践环节，以函数形式提供给用户的，可方便的调用，并具有多种循环、条件语句控制程序流向，从而使程序完全结构化，具有各种各样的数据类型，并引入了指针概念。

    为顺利完成本课题的研究，主要查阅的参考文献如下：

    [1] 贾楠.汽车防撞预警系统[D].太原理工大学,2010.

    [2] 闫新星.汽车三维安全防撞预警系统的设计与开发[D].太原理工大学,2011.

    [3] 高丽丽.基于无线传输模块的火灾自动报警系统研究[D].河北工程大学,2011.

    [4] 韩洁琼.基于SPCE061A单片机移动机器人导航系统硬件设计[J].工业控制计算机,2009,22(3): 79-81.

    [5] 韩洋.高速公路汽车追尾防撞预警系统研究[D].中北大学,2008.

    [6] 周立.汽车防撞雷达的研究[D].南京理工大学,2008.

    [7] 应世杰.高速公路汽车防撞预警系统的开发研究.[D].长安大学,2005.

    [8] 李海波.智能汽车防撞与报警系统设计[D].济南大学,2012.

    [9] 周迎娥.基于传感器融合的汽车防撞算法研究[D].东北大学机械工程与自动化学院,2008.

    [10] 张毅刚.MCS-51单片机应用设计[M].哈尔滨:哈尔滨工业大学出版社,2003: 185-215.

    [11] 崔兴文.智能火灾自动报警系统的设计与实现[D].山东大学,2008.

    [12] 王可宁.基于单片机的烘炉温度自动检测系统的研究与设计[D].东北林业大学,2004.

    [13] 廖传锦.以人为中心的汽车主动安全预警信息系统研究[D].重庆大学,2005.

    [14] 周群植.基于模型的汽车安全预警和控制研究[D].中国科学院自动化研究所,2004.

    [15] 周定军.基于模糊PID的汽车防撞设计 [D].东南大学,2007.

    [16] 贺大松.汽车纵向防撞报警系统开发[D].电子科技大学,2008.

    [17] 皮文博.基于ARM的汽车防撞系统平台的研究[D].武汉理工大学,2009.

    [18] 谭浩强.C程序设计[M].北京:清华大学出版社,2006: 288-366.

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