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液压马达试验台结构与组成
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液压马达试验台主要由液压动力驱动系统、液压控制系统、电气控制系统、计算机控制与测试系统等组成（图11）。液压马达可采用开式和功率回收方式试验。试验参数通过仪表（数字压力计、数字流量计、数字温度计、数字转速转矩仪）、数据接口箱、数据采集卡、显示器、打印机与工控计算机实现计算机数据采集、处理、图形绘制(特性曲线、性能曲线和等效率曲线)、试验报告输出和数据管理等功能。3666
通常，液压马达试验台根据如下试验标准进行设计和研制：1液压缸(马达) 试验方法标准GB/T 15622-1995[1]；2JB/ZQ3774-86工程机械液压缸检验规则；3美国SAEJ2214 MAR86 试验标准。液压马达试验台可以采用各种压力控制技术并结合现代传感器技术、微电子技术、虚拟仪器技术以及计算机辅助测试技术,对各类液压马达进行检验(包括试运行、全行程、内外泄漏、启动压力特性、耐压试验以及耐久性试验等)。
图（二）典型CAT系统的控制原理图
22 计算机辅助测试系统(CAT)
传统的液压实验台主要由液压泵站、主体实验台、实验电气控制器及计算机控制系统四部分组成，其测试系统按照“传感器+二次仪表”的模式组成。在测试过程中，一般采用模拟式记录仪记录试验曲线或由试验人员手工逐点读取数据，然后，根据试验数据或试验曲线由试验人员手工处理出特性指标。显然，用人工方法进行试验及数据处理，会带来人为的读数误差，试验的速度慢，精度差。随着计算机科学以及与计算机配套的各种通用插板的发展，使人们方便地用它们构成计算机辅助测试系统(即CAT系统)。CAT技术是计算机与常规测试系流结合的一门综合性技术。运用CAT技术可以提高系统的测试精度及测量速度，且能增强控制与数据处理能力，使测试系统具有一定的“智能”。
CAT系统以菜单和人机对话方式显示试验选择菜单，试验台的液压系统图，且对试验者进行的试验内容进行考核和操作提示，试验时，试验者基本能脱离指导，在人—机界面的提示下，独立地从事试验操作、控制、测试试验曲线和数据，并可以打印试验结果，从而提高了试验速度以及试验精度。系统的硬件一般由IBM一PC机内总线上配置用于数据采集、过程控制、自动测试以及工业自动化等方面的高性能、高速多功能接口板作为控制核心，另配置有用户键盘板、输入输出控制板、相立传感器、打印机等构成一个完整的系统，如图（二）所示。
23 液压马达试验台监控系统
随着计算机技术的不断发展，一种基于人机界面的液压马达试验台监控系统诞生了，它使用ET组态软件进行监控画面的编制，实现液压马达试验台的实时监控、数据采集与处理，具有系统结构简单。应用性强等特点。
现今大规模的工业设备生产中都会使用工业测控软件来使整个生产系统正常运作。在几种工业测控软件中,组态软件能充分利用Windows的图形编辑功能,方便地构成监控画面,以动画方式显示控制设备的状态,具有报警窗口,实时趋势曲线等功能。并可运用PC机丰富的软硬件资源进行二次开发,方便地生成各种报表,为应用程序的开发提供了十分方便的平台，因此它在工业控制中运用越来越广泛。
在液压马达综合测试系统中，利用ET组态软件构成监控画面（如图（三））本文来自751\文(论"文?网，毕业论文 www.751com.cn ,通过串行口与和数据采集模块进行通信,这样可实现对各个开关量的控制以及试验数据的采集和处理。