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查阅对于此课题相关的国内外文献发现变速箱是自行式工程机械中重要的组成部分，负责将发动机动力传给驱动轮，是工程机械性能体现的重要系统之一，其直接影响工程机械的动力性、经济性、舒适性，所以自始至终受到国内外工程机械厂家的普遍重视。3669
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2.1装载机发展概况
轮式装载机起源于美国，半个多世纪前它从一种简单的装料附属设备发展咸为今天这种高效能多用途的工程机械。随着社会的进步和科学技术的发展，装载机技术也迅速发展，产品更新速度加快，整机工作性能不断提高，产品系列也越来越完善。特别是近十年来，轮式装载机的技术发展更快为满足市场需要，各装载机生产企业不断完善和改进产品设计，高度重视新结构、新材料、新技术的应用。以微电子技术为代表的高新技术被广泛应用于产品设计、制造、检测、操作监控、故障诊断等各个万面，使得装载机技术更前进了一大步。
在我国，轮式装载机的发展比较晚，是60年代中期才开始发展。在70年代中期，研制出ZL系列装载机，到了80、90年代，随着行业的发展，通过和国外的技术合作和技术引进工作，我国装载机行业发展更为迅速，装载机技术水平和生产水平均上了一个台阶，产量和品种也相应扩大。20世纪初装载机发展更是突飞锰进，产量一年一个台阶，中国已成为装载机的生产大国。数十年我国装载机行业有了很大发展，新研制并推向市场的装载机与国外差距正在逐步缩小，有的己挤身到国际市场，可以预言，在我国生产出与国际同步发展的新型装载机己为时不远了。今后我国装载机发展的大趋势是:提高其舒适型、操作性，减轻司机操作强度，从而提高生产率;提高环保和总体效能，向多功能、多工作装置的高效益努力;对大型机则将借鉴国外先进技术，发展合作生产来满足。
2.2国内外装载机变速箱现状
国外生产工程机械用变速箱专业公司主要有:德国ZF公司、美国DANA公司，ZF公司和DANA公司是世界专业传动部件供应二巨头，其传动技术始终处于国际领导地位。另国外一些大工程机械公司如CAT、VOLVO、JCB、CASE及小松均拥有自己的传动件厂，在他们看来传动技术是一种专有技术，是公司的看家本领之一。他们生产的装载机变速箱均采用高效的单级三元件变矩器配以定轴式动力换档变速箱或行星式动力换档变速箱，并普遍采用了电液控制换档旺GM)技术，实现了变速箱自动、半自动换档，并兼有电子监控、故障诊断及KD(KickDown)档功能，减少了作业换档次数，具有性能先进、可靠性高、操作灵活万便，工作效率高。
国内装载机变速箱生产厂家不少，专业生产厂家主要有杭齿、川齿、徐齿等;同时装载机主要厂家均生产变速箱主要为自己产品配套，如有徐装、长林、山工、柳工、厦工、成工、临工等。
在我国工程机械行业装载机变速箱应用主要有二派：本文来自751\文(论"文?网，毕业论文 www.751com.cn
第一派是二前一后行星式动力换档变速箱，如我国4、5吨级装载机通用的ZL40/50双涡轮、行星式动力换档变速箱。现在国内应用最为广泛、市场容量也最大，国内主要装载机厂家徐工、柳工、厦工、临工等均生产此箱为自己产品配套。另专业生产厂家，如:杭齿、川齿等也均生产为国内装载机生产厂家配套。各厂产品不仅原理相同、结构也大同小异，性能及技术水平也相当。该箱是二十世纪60年代产品，己有近50年的历史。虽然经过几十年的不断改进和发展，技术己基本成熟、性能也趋稳定。但如今技术水平显得比较落后，其不能满足装载机进一步发展的要求。