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图5 缠绕线束设备
2半自动式的线束缠绕机的国内外发展
李春泉,赵帅峰,尚玉玲,刘丹设计了一种集众多功能于一身的线束捆扎装置[7]如图6。上、下牙装置是线束绑扎装置的关键构件之一，上牙通过销钉连接助推装置及剪切装置，下牙与推送装置通过销钉相连接，中间部位与底座用螺栓连接，上、下牙装置的推动力由气缸提供，是线束绑扎装置的主要部位。这个线束绑扎装置主要用于在复杂的情况下进行对线束的处理、绑扎、集塑料扎带进料、剪切等功能于一体，减少手工操作强度，提高线束成型的质量及生产加工效率。但同时这个线束捆扎装置结构复杂，重量比较大，不轻巧便捷。
1.底座 电机固定装置 3.上、下牙装置 4.推送装置
助推装置 6.拉紧装置 7.剪切装置
图6 线束绑扎装置论文网
上海门萨汽车配件制造有限公司的张治国详细的介绍了他所设计的一种线束缠绕机[8]如图7，其特征在于：包括机体，设置在该机体上的胶带缠绕机构、驱动该胶带缠绕机构工作的胶带缠绕驱动机构、线束牵引机构，胶带缠绕机构包括胶带架底座，与该胶带底架连接的胶带轴和支架。这款线束缠绕机可以通过手动调节调速电阻的电阻大小，可以调节与其并联的电机的电阻，从而调整该电机的转速，该电机转速的大小直接控制了压线轴机的旋转速度，进一步实现了线束从该压线轴架上持续进给的速度，使得被缠绕线束进给速度可调。缠绕过程可控可调，可以代替传统的半自动化作业，减轻了劳动强度，提高生产效率。同时这个线束胶带缠绕机结构复杂，应用的条件有所限制，本身的缠绕机制造成本提高。
这种胶带捆扎机电机尾部有一个电磁抱刹，会在电机通电同时也通电吸合，但并不对电机制动，但是电机断电的同时它也断电，并且通过弹簧刹住电机。这种方式刹车的缺点因为电机转动的惯性所以每次停机的时候位置不稳定，而汽车线束胶带捆扎及却恰恰需要电机每次都停在完全一样的位置。这样就会增加一定量的因为停机不一致引起的误差修正。
面对这些问题，邵铁伟、杨晓红[9]设计的汽车线束胶带捆扎机离合机构，在一定程度上能解决。新的离合机构主要有以下零部件组成：体内套有铁芯的电磁体、复位弹簧、一端固定在铁芯上；另一端固定复位弹簧的连接条、与连接条铰接的转动挡条，转动挡条铰接轴，离合挡条、控制离合挡条的凸块、从动轮、弹簧。将离合挡条一端和从动轮通过铰接轴铰接，再将另一端和弹簧固定，而弹簧的另一端和从动轮固定，电机轴外套从动轮，将主动轮安装在电机轴上，离合挡条会在跟主动轮相对应的位置上设置凸起。汽车线束胶带捆扎机离合机构中从动轮的边缘设置有凹槽，弹性挡条与之相配合使用，用于防止从动轮的逆转。
这个离合机构的创新设计解次停机的位置不稳定的技术问题。不用修正因停机不一致所带来的误差，操作方便，降低了成本。新离合机构动作反映快，结构紧凑，实用寿命长，离合及时准确。
图7 线束胶带缠绕机
3总结
国内外缠绕机种类繁多，用途也很广泛，未来缠绕机的发展，除胶带包装设备外，要开发折纸包装设备。大力发展与缠绕机配套的各种辅助装置，以扩大主机功能应用面。 包装机械厂商越来越注重开发快速、成本较低的包装设备，设备向小、灵活、多用途、高效率方向发展。缠绕机市场在实际生产中越来越得到重视，此趋势还包括节约时间、降低成本，因此包装界所追求的是组合化、简洁化、可移动的包装设备。在包装机械自动化方面，自动化操作程序已获得广泛应用，如PLC设备、数据收集系统等。