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“李渊父子起兵时所有兵力为三万，加上临时招募以及进军关中途中招降和收编的一些军队多达二十万。”[1]当时为了将来自四方各部队的军士衷心于李唐，以及为了解决庞大的军队粮草的供应，李渊把招募和归降的军队逐渐纳入了府兵制度的组织机构中，由此军队便开始耕战兼顾，府兵制的雏形初步形成。李渊驻进长安以后，就开始任命“元从功臣”，开始设置军府，完全承袭了隋代的制度。唐代初期十二卫的机构都已重新设置了，战乱之际，这些军将常常在外领兵打仗或者是镇守边疆地区，当时的十二卫所属有骠骑、车骑将军，是事实上的领兵军官。然而骠骑、车骑多隶属于三王，即李建成、李世民、李元吉，三者势力分立。十二卫大将军一般为崇宠的名号，不是所有的将军都能够纳入十二卫的统领机构中。唐代关中地区分为十二道，每一道设有一军府，后来又改“道”称为“军”，并成为十二军，军的下面设坊，“军坊设坊主一人，检查户口，劝课农桑。”[2]十二军将军低于十二卫大将军一级，但十二军为关中最基本的军队，它可以分别拨归于十二卫或亲王护军府统帅，担任宿卫或征戎。
唐太宗当政的时期内，政治清明，阶级矛盾缓和，中央集权政治进一步得到集中，后世称为“贞观之治”，贞观十年以后，府兵经过重新整理，也进入全盛时期。
2.中唐府兵制度日趋衰微
“唐太宗贞观十年，确定军府的专名为折冲府。”[1]折冲府分布在全国各地，加强了唐王朝对地方的统治。至于折冲府自身的发展和变化，在唐代折冲府的数量不断的增多。苏冕《会要》记载道：“武德三年又设置折冲府有二百八十，加上旧府共751百三十三。”[3]这里的折冲府633到底是府兵制度发展到全盛时期的总数，还是其开始走向衰败的表现，谷霁光先生论证道：“折冲府数达到最高额633时不是府兵的全盛时期，而是它的崩溃时期。” 另外，《邺侯家传》也有所记载：“玄宗之际，契丹两族强大，不置府兵蕃上，以备两蕃。诸道共751百三十府”[3]这同时也正好表明了折冲府的数量在最高额的时侯，正是其崩溃时期。
“自高宗、武后之时，天下久不用兵，府兵之法浸坏，番役更代多不以时，卫士稍稍亡匿，至是益耗散，宿卫不能给。宰相张说乃请一切募士宿卫共十二万，号‘长从宿卫’，岁二番，命尚书左丞萧嵩与州吏共选之。明年，更号曰‘彍骑’。而至天宝八年，折冲诸府无兵可交。”[2]于是，玄宗时期，宰相张说就建议官府去出资召募士兵前去屯守。由此府兵制度宣布崩溃。府兵制在唐代的衰亡,追究其原因既有内在的又有外在的。