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黄河如奔雷，惊涛走沆漭。长堤束两崖，郁怒激危响。
淮阴地势卑，河身出其土。三秋水稽天，有识心惚恍。
清口受全淮，洪源故深广。潴水以刷沙，议自印川昉。
筑堰塞尾闾，不惜糜内帑。并力趋一门，惊湍泻万丈。
浩浩云梯关，二渎相摩荡。稍纾南顾忧，且以助转饷。
迄今读遗书，擘画若指掌。成迹诒后人，喟然起遐仰。
淮安之北的清江浦（今淮安市淮阴），在明清时是运河的重要码头，清朝江南河道总督与漕运总督衙门均设立在这里，成为漕粮运输的中心和治淮、治运与治黄的重要基地。
黄河可为运河提供水源，但黄河泛滥又会冲毁或淤塞运道，运河对黄河的依赖及二者之间的矛盾始终困扰着古人，成为一个难解的症结。徐州至淮安间一段运河，明代称为“中运河”，这段运河原为泗水、淮水河道，黄河向南改道后，侵泗夺淮，清口成为三条河的交汇口，工程十分险要。黄河挟带大量泥沙东流，造成入海口和清口淤塞，河身抬高，黄河倒灌入运河，淤积河道，屡经修治，但效果并不明显。经过明朝上百年的经营，运河路线大体定形，清朝只是新开了今宿迁到淮安的一段90多公里的运河，使黄河与运河完全分离，改变了元代以来“借黄行运”的局面，使往来船只避免了风涛之险。文献综述
诗中清楚的表达了黄河改道，清江一带运河泥沙淤塞严重的实情，治河之能臣勒辅先是挑下游清江浦（今江苏淮阴）至云梯关河身淤土，用“川字沟”法挖深河底；就河心取土筑两岸大堤（南岸自白洋河至云梯关三百三十里，北岸自清河县至云梯关二百里），用束水刷沙法治理下游，引导黄、淮入海。钱氏对其颇为仰慕，故有此感叹“喟然起遐仰”。之后在行旅过程中又对沿途风景做了一系列的描绘，诸如《清河道中》、《中河》、《邳州》等，留给人以清晰的运河沿岸轮廓，描写细腻仿若一幅幅运河图尽展眼前。如钱大昕行至清河时，作诗《清河道中》：
清晨北渡河，破浪长风驶。峭帆若飞鸟，瞥眼无停处。
拨棹指中河，村落正逦迤。依依垂柳繁，隐隐炊烟起。
居人傍遥隄，柴门临水涘。邻近八九家，一闹成小市。
趁虚卖鱼虾，沿村散鸡豕。地瘠少桑麻，民贫戒浮侈。
······
以朴素简练的文字描摹出清河沿岸的风情，虽着墨不多，但颇为传神，生动形象的勾勒出一幅北上渡河图。沿岸村落迤逦，隐隐能看到炊烟升起，临水而居的人家，八九户便成一个小闹市，人们在这里设摊卖鱼，好不热闹。虽然地少，却过着自给自足的生活，清贫而富足。