菜单
(3)磁悬浮的物理模型
①动力学方程
假设忽略小球受到的其他干扰力(风力、电网突变产生的力等),则受控对象小球在此系统中只受电磁吸力F和自身的重力mg。球在竖直方向的动力学方程可以如下描述:
mg+F(i,x)=m (d^2 x(t))/(dt^2 ) (2.9)
上式中 x-----小球质心与电磁铁磁极之间的气隙, 单位:m
m-----小球的质量,单位:Kg
F(i,x)---电磁吸力 ,单位:N
g---------重力加速度,单位:m/s2
在图3.2磁悬浮实验系统结构图中,小球到电磁铁磁极的气隙为x 。由上面假设可知磁路的磁阻主要集中在电磁铁磁极和小球所组成的气隙上。其磁阻为:
R(x)=l/uA_0 +2x/(Au_0 ) (2.10)
其中u_0=4π×〖10〗^(-7) H/m
因为铁芯由铁磁材料制成,此路的磁阻主要集中在电磁铁磁极和悬浮物体(小球)所组成的气隙上,上式中右边第一项可忽略,所以
R(x)=2x/(Au_0 ) (2.11)
由磁路的基尔霍夫定律有:
Ni=φ(i,x)R(x) (2.12)
将(2.3)带入(2.4)得:
φ(i,x)=u_0 AN i/2x (2.13)
在这里,假设电磁铁没有工作在磁饱和状态下,且每匝线圈中通过的磁通量都是相同的,则线圈的磁通链数为:
ψ(i,x)=Nφ(i,x)=μ_0 AN^2 i/2x (2.14)
毕奥-萨伐尔定律告诉我们,在空间任意点磁感应强度都与回路中的电流强度成正比,因此通过贿赂多包围的面积则和磁通量
共8页:
上一页
1
2
3
4
5
6
7
8
下一页
上一篇:
土壤源热泵综合实验室平台设计+CAD图纸
下一篇:
R134a工质作用下电场对气泡的作用研究+ANSYS模拟
太赫兹超材料的超敏感传感特性研究
江南某市大气悬浮颗粒物...
硼氢化钠水解制氢用CoWP泡...
镶嵌Cr2+ZnSe晶体的硫系玻璃...
几种焦化企业排放物的光学检测技术
2μm波段声光调Q激光器的特性研究
VBG的Tm:YAG陶瓷激光器波长调谐特性研究
电站锅炉暖风器设计任务书
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
大众媒体对公共政策制定的影响
十二层带中心支撑钢结构...
当代大学生慈善意识研究+文献综述
乳业同业并购式全产业链...
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
主页
计算机
机械
自动化
关闭菜单
栏目
毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
日语论文
英语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
菜单
毕业论文
刷新
分享
收藏
关于
关闭
关闭
分享本页
返回
关闭
暂无收藏
全部清除
关闭菜单
About
751论文网手机版...
主页:
http://www.751com.cn
关闭
返回