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摘要随着汽车行业的发展，人们对于车辆的性能和乘车的舒适性也在不断提高。作为与人们最密切的车辆座椅，其乘坐的舒适性更是受到人们越来越多的重视。在实际行驶过程中，人们对于舒适性的感官主要来源于座椅垂直振动的加速度大小变化。因此，为了提高乘车舒适性，所要做的就是对于车辆座椅的减振工作。在传统的车辆座椅中，主要还是以被动控制为主，其不能随着路面自动调节，因此在行驶中还是对人们产生很大的危害。因此，人们也在寻求更好的减振控制方法，如半主动减振控制和主动减振控制。本文中针对于车辆座椅，建立四分之一车辆模型进行研究，采用半主动控制方法进行减振控制，同时与被动控制进行对比，仿真结果表明，其减振性能比被动控制更好。25909
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关键词： 车辆座椅 振动加速度 减振 半主动控制
毕业论文设计说明书外文摘要
Title Semi-active damping control of the vehicle seat
Abstract
With the development of Automotive industry,People are constantly improving the performance and ride comfort of the vehicle.Vehicle seat,as the closest relation with us,it’s ride comfort is becoming more and more important .In the actual process of moving,People for sensory comfort mainly from the seat changes in the size of vertical vibration acceleration.Therefore,to improve the ride comfort of the vehicle.what we need to do is the damping of the vehicle seat.In the traditional vehicle seat,it’s mainly based on passive control.It can not automatically adjust with the pavement.Therefore,it has much harm to people.People are looking for better damping control method ,such as the Semi-active damping control and the active damping control.In this paper,we build the Quarter-vehicle model to study,and take the method of the semi-active damping control to study.At the same time compared with the passive control,the simulation results show that its damping performance better than passive control.
Keywords Vehicle seat Acceleration Damping The semi-active control
目 录
1 引言（或绪论） 1
1.1 本文选题的背景与意义 1
1.2 车辆座椅减振研究现状 1
1.3 半主动座椅悬架系统控制策略概述 2
1.4 本论文主要工作 3
本章小结 4
2 车辆座椅悬架动力学模型 5
2.1 车辆座椅被动悬架动力学模型 5
2.2 车辆座椅半主动悬架动力学模型 7
本章小结 8
3 路面模型的建立与仿真 9
3.1 路面模型的建立 9
3.2 路面模型的仿真 10
本章小结 11
4 车辆座椅半主动悬架模糊控制器的设计 12
4.1 模糊控制理论 12
4.2 模糊控制器的原理与设计 12
本章小结 19
5 车辆座椅悬架的半主动模糊控制的仿真与结果分析 20
5.1 利用MATLAB/simulink建立仿真模型 20
5.2 仿真结果与分析 23
本章小结 26
结 论 27
致 谢 28
参考文献29
1 引言（或绪论）
随着人类历史的进程，人们从开始的步行到逐步如今的车辆行驶，从以人力和蓄力的驱动，到如今的动力驱动汽车，车辆在现实生活中确确实实的提高了人们的生活出行便捷性。汽车这种行驶工具已然成为人们在生活中的重要交通工具。同时在其持续发展中，人们对于汽车研究也越来越重要。