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摘要步进电机是一种将脉冲信号转化为机械角位移或者线位移的控制电机。它能够在不涉及复杂反馈环路的情况下实现良好的定位精度，并由于具有价格低廉、易于控制、无积累误差等优点,在民用、工业用的经济型数控定位系统中获得了广泛的应用,具有较高的实用价值。为了强调本论文的实用性及可行性，本论文简述了步进电机控制系统的各种特性；说明了步进电机的构造、工作原理及驱动；详述了步进电机及其驱动控制系统在国内外发展的概况及现状和未来发展的分析。5775
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关键词：步进电机；驱动；发展历程；发展前景；控制系统；
毕业设计说明书（论文）外文摘要
Title Stepping motor drive control research
Abstract
Stepping motor is a pulse signal which be transformed into mechanical angular displacement or line of displacement control motors, It can not involved complex feedback loop realize good precision, and because of the low prices and easy control, no error accumulation and other advantages, civil and industrial use in the economical nc positioning system for a wide range of applications, has high practical value. In order to emphasize the practicality of this paper and feasibility, this paper describes the step motor control system kinds of characteristic; Explain the stepping motor of the structure working principle and drive; On the stepping motor and its drive control system at home and abroad, the present situation and the development situation of the future development of the analysis.
Key words: Stepping motor; Driver; Development course; Development prospect; Control system
目 次
1 引言 1
2 步进电动机的定义 5
3 步进电机的参数 6
3.1 步进电机的相数 6
3.2 拍数 8
3.3 保持转矩 9
3.4 步距角 9
3.5 定位转矩 9
3.6 失步 10
3.7 失调角 10
3.8 运行矩频特性 11
4 步进电机多种驱动器简介 12
4.1 恒流驱动 12
4.2 单极性驱动 14
4.3 双极性驱动 15
4.4 微步驱动 15
4.5 步进电动机的闭环伺服控制： 17
4.6 电压和电流与转速、转矩的关系驱动法。 17
4.7 步进电机细分驱动 18
5 步进电机的优点 19
6 步进电机的缺点 20
7 步进电机的发展史 21
7.1 小型化方向发展 22
7.2 改圆形电动机为方形电动机 22
7.3 一体化设计 22
7.4 向五相和三相电动机方向发展 22
7.5 向直线步进电机方向发展.22
8 步进电机驱动技术 23
8.1 典型步进电机驱动电路 23
8.1.1电路的结构 23
8.1.2各部分电路介绍 24
8.2 步进电机驱动技术的应用 28
8.2.1 DDS技术在步进电动机控制系统中的应用 28
8.2.2 步进电动机自动加减速运行的研究 28
8.2.3 高性能步进电机电源技术的研究 28
8.2.4 步进电机细分驱动技术的应用 29
8.3 步进电动机的联网控制 29
8.4 驱动电源的发展及国内研制概况 30
8.4.1电源功放级使用元件情况 30
8.4.2驱动电源电路结构的发展 30
8.4.3国外研制概况 31