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    3 步进电机的参数
    3.1 步进电机的相数
    是指电机内部的线圈组数,目前常用的有两相、三相、五相步进电机。二、三、四、五相步进电机分别对应有2、3、4、5组线圈。
    N相步进电机有N个绕组,这N个绕组要均匀地镶嵌在定子上,因此定子的磁极数必定是N的整数倍,因此,转子转一圈的步数应该是N的整数倍;也就是说:3相步进电机转一圈的步数是3的整数倍,4相步进电机转一圈的步数是4的整数倍,5相步进电机转一圈的步数是5的整数倍;如果步进电机的基本步距角为θ,转一圈的步数是M,步进电机的相数是N则有下述关系:θ=360/M由于上述机械对称原理,M必然是相数N的整数倍。跟据以上分析可以看出,基本步距角是不能取任意值的。
    步进电机外部的接线和相数没有必然的联系。是根据实际运用的需要来决定的。比如说8根引出线的二/四相电机,可以根据使用要求并接成4根线的二相电机,也可以并接成5根线或6根线的四相电机。有751个引出线既可能是3相电机, 也可能是2/4相电机, 还可能是5相电机。 万用表放到X1挡量一下,能分成三个独立的绕组的是3相电机;如果三个头相通, 而同另外三个头不通, 则是2/4相步进电机;如果是5相步进电机, 则5根线对应5相, 另一根是公共端。
    可以把不同相数电机引出线大概罗列一下。
    二相电机:引出线可以是4根,6根或8根[6]。
    图1 二相电机[6]
    三相电机:引出线可以是3根或6根。
    图2 三相电机[6]
    四相电机:引出线可以是5根、6根或8根。
    图3 四相电机[6]
    五相电机:引出线可以是5根、6根或10根。    
    图 4 五相混合式步进电动机的典型结构图[6]
    3.2 拍数
    完成一个磁场周期性变化所需脉冲数或导电状态,用m表示,或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。步进电机转子与定子相对面做有一个一个齿, 步进电机运行如200脉冲/转, 转子与定子相对面做有100个齿, 那么也就转过2(N)步正好是一个齿距。
    以两相四线步进电机为例:
     
    图5  两相四线步进电机时序图[6]
    8拍的方式
    八个状态:1、在A与A-正电压,B与B-不给电悬空;2、在A与A-正电压,B与B-也给正电压;3、A与A-不给电压悬空,B与B-正电压;4、A与A-给负电压,B与B-给正电压;5、A与A-给负电压,B与B-不给悬空;6、A与A-给负电压,B与B-给负电压;7、A与A-不给电悬空,B与B-给负电压;8、A与给正电压,B与B-给负电压;按以上八个状态轮流供电,控制脉宽就可以了。 四个引脚各一根控制线,A~H表示各线时序。
        A    B    C    D    E    F    G    H
    A    1    1    0    0    0    0    0    1
    A-    0    0    0    1    1    1    0    0
    B    0    1    1    1    0    0    0    0
    B-    0    0    0    0    0    1    1    1

    4拍的方式
    一般是电流驱动的,下面的a~ 和b~ 表示反向电流。
    两相双二拍:
    ab-a~b-a~b~-ab~      为一个转向。
    ab-ab~-a~b~-a~b      为反向。
    3.3 保持转矩
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