菜单
目标跟踪技术的核心思想是从传感器中得到的目标不准确的数据中,经过分析处理后可以正确的估计并且预测出目标的真实信息,因此需要用各种滤波器,用于对所收集的数据进行滤波处理。卡尔曼(Kalman)滤波因其拥有优良的性能,在目标跟踪领域内广泛的被使用,然而滤波是基于特定的目标运动模型的。所以,对目标跟踪的
研究
方向主要是包含这两方面:对跟踪模型的研究和对滤波算法的研究。在这两方面,
国内外
的很多学者针对目标不同的运动状态,对此进行了更深入的研究,提出了很多有效的跟踪算法,如粒子滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法、多模型、多速率处理算法,根据这些算法又提出了多种方法,并获得了较为丰硕的成果。19426
交互式多模型(IMM)算法的核心内容是:使用多种不同的运动模型来表述目标不一样的行进状况;不同的模型间的转移概率就是一个马尔科夫链;使用卡尔曼滤波来进行对目标状态估计和模型概率更新。IMM算法是由三部分组成:互动,过滤,结合。
对于机动目标跟踪,交互式多模型算法在混合
系统
估计算法中,是性价比最好的算法。因为其模块化,可以通过递推实现和周期的计算量固定等,而且在运算的复杂度和相对良好的性能上可以得到很好的综合,已被普遍应用于目标跟踪。
上一篇:
多光谱测温国内外研究现状
下一篇:
车辆定位系统的研究现状
超大规模集成电路技术国内外研究现状
变压器励磁涌流抑制技术...
故障检测技术在国内外研究现状和发展趋势
铁路计轴技术国内外研究现状和发展趋势
CAN总线技术国内外研究现状和参考文献
内部EGR技术的研究现状
温度监控技术的国内外研究现状及发展
java+mysql车辆管理系统的设计+源代码
十二层带中心支撑钢结构...
杂拟谷盗体内共生菌沃尔...
酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸
电站锅炉暖风器设计任务书
中考体育项目与体育教学合理结合的研究
大众媒体对公共政策制定的影响
乳业同业并购式全产业链...
河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状
当代大学生慈善意识研究+文献综述
主页
计算机
机械
自动化
关闭菜单
栏目
毕业论文
计算机论文
经济论文
生物论文
数学论文
物理论文
机械论文
新闻传播论文
音乐舞蹈论文
法学论文
文学论文
材料科学
日语论文
英语论文
化学论文
自动化
管理论文
艺术论文
会计论文
土木工程
电子通信
食品科学
教学论文
医学论文
体育论文
论文下载
研究现状
任务书
开题报告
外文文献翻译
文献综述
范文
菜单
毕业论文
刷新
分享
收藏
关于
关闭
关闭
分享本页
返回
关闭
暂无收藏
全部清除
关闭菜单
About
751论文网手机版...
主页:
http://www.751com.cn
关闭
返回