菜单
  
    目标跟踪技术的核心思想是从传感器中得到的目标不准确的数据中,经过分析处理后可以正确的估计并且预测出目标的真实信息,因此需要用各种滤波器,用于对所收集的数据进行滤波处理。卡尔曼(Kalman)滤波因其拥有优良的性能,在目标跟踪领域内广泛的被使用,然而滤波是基于特定的目标运动模型的。所以,对目标跟踪的研究方向主要是包含这两方面:对跟踪模型的研究和对滤波算法的研究。在这两方面,国内外的很多学者针对目标不同的运动状态,对此进行了更深入的研究,提出了很多有效的跟踪算法,如粒子滤波算法、扩展卡尔曼滤波算法、多模型、多速率处理算法,根据这些算法又提出了多种方法,并获得了较为丰硕的成果。19426
    交互式多模型(IMM)算法的核心内容是:使用多种不同的运动模型来表述目标不一样的行进状况;不同的模型间的转移概率就是一个马尔科夫链;使用卡尔曼滤波来进行对目标状态估计和模型概率更新。IMM算法是由三部分组成:互动,过滤,结合。
       对于机动目标跟踪,交互式多模型算法在混合系统估计算法中,是性价比最好的算法。因为其模块化,可以通过递推实现和周期的计算量固定等,而且在运算的复杂度和相对良好的性能上可以得到很好的综合,已被普遍应用于目标跟踪。
  1. 上一篇:多光谱测温国内外研究现状
  2. 下一篇:车辆定位系统的研究现状
  1. 超大规模集成电路技术国内外研究现状

  2. 变压器励磁涌流抑制技术...

  3. 故障检测技术在国内外研究现状和发展趋势

  4. 铁路计轴技术国内外研究现状和发展趋势

  5. CAN总线技术国内外研究现状和参考文献

  6. 内部EGR技术的研究现状

  7. 温度监控技术的国内外研究现状及发展

  8. java+mysql车辆管理系统的设计+源代码

  9. 十二层带中心支撑钢结构...

  10. 杂拟谷盗体内共生菌沃尔...

  11. 酸性水汽提装置总汽提塔设计+CAD图纸

  12. 电站锅炉暖风器设计任务书

  13. 中考体育项目与体育教学合理结合的研究

  14. 大众媒体对公共政策制定的影响

  15. 乳业同业并购式全产业链...

  16. 河岸冲刷和泥沙淤积的监测国内外研究现状

  17. 当代大学生慈善意识研究+文献综述

  

About

751论文网手机版...

主页:http://www.751com.cn

关闭返回