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    在设计导弹制导系统时,必须知道作为制导系统一个环节的弹体动态特性。导弹的动态特性是指它在受到扰动作用后或当操纵机构产生偏转时所产生的扰动运动特性,也称为导弹弹体的稳定性和操纵性。论文网
    导弹扰动运动的研究方法目前工程上主要采用数值积分法或者小扰动法。在50年代以前,数值积分法被普遍认为是一种近似求解的方法,主要用来求解出微分方程组的特解。之后在大容量,速度高的计算机出现后,数值积分法变为一个能较为精确的求解方法。如果对扰动运动方程组进行合理的简化,能够在一定要求的精度下得到解析解,这就需要进行线性化的处理,因此可以使用小扰动方法来进行求解。目前,在分析动态特性时常采用的方法是系数冻结法,即选取典型弹道下的一些特征点,比如控制开始点、可用过载最小点等作为特征点,同时近似的认为所研究的弹道特征点附近的小范围以内,未扰动运动的制导系统,结构,运动和气动等相关参数都是固定不变的。研究动态特性的目的第一在于排除各种干扰因素的作用,也就是尽可能的将扰动运动变为线性化;第二是来分析不同干扰引起的导弹初始偏差对其运动影响的大小。
    本毕业设计的主要任务是分析自旋导弹的动态特性。分析自旋炮射导弹扰动运动建立751自由度动力学模型,并进行简化得到自旋制导炮弹的简化模型,据简化数学模型,分析转速与固有频率的匹配、阻尼特性、关键气动参数与稳定性、控制能力、控制频域特性等相关稳定性和操纵性的分析及仿真。设计最优滑翔弹道,进行动力学仿真。
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