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通常来讲，制导弹药可分为制导航弹、制导炮弹与制导火箭弹。而与内弹道有着直接紧密过程的则主要为制导炮弹。
1 制导炮弹的发展历程
20世纪70年代末，美国成功研制出了世界上第一种激光制导炮弹：“铜斑蛇”155mm激光半主动末制导炮弹，它采用了半捷联导引头、正常式舵、无发动机和尾翼稳定的方案，可以选择弹道飞行或滑翔飞行两种模式[5]。弹上导引头在距离目标约3000米时接收到由地面激光器照射目标而反射的信号，通过自动驾驶仪控制舵机工作进而操纵弹丸飞向目标。“铜斑蛇”在研制过程中解决了高过载、重力补偿方向确定、闭气减旋等技术难题，为激光半主动末制导炮弹的研制打下了坚实的基础，是西方国家唯一列装的一种末制导炮弹，并在海湾、阿富汗等战争中投入使用，取得了良好的作战效果。65229
继美国之后，苏联在上世纪80年代初成功研制了“红土地”152mm激光半主动末制导炮弹。该弹主要由弹体和控制两部分组成，配备激光追踪器、陀螺仪、自动驾驶仪、控制系统、主翼和控制尾翼，由制式152mm 榴弹炮发射，发射瞬间的加速度达9000g[4]。当前，俄罗斯已经研制出了155mm、125mm、120mm等多种口径制导炮弹，并成功将其弹长与发展为与制式弹长相同的型号“红土地-M”。到目前为止，“红土地”系列已出口装备白俄罗斯、中国、乌克兰等国家。论文网
除此之外，瑞典博福斯公司发展了红外成像制导的155mm 反装甲炮弹；英国利用毫米波制导的81mm“灰背隼”反装甲迫击炮弹；法国运用红外成像和毫米波制导的155mm反装甲炮弹以及美国、英国、德国等九国联合研制的采用毫米波或红外成像+毫米波制导的XM型155反装甲制导炮弹。而与此同时，采用半主动激光制导的120mm“布萨德”反装甲制导迫击炮弹和德国采用毫米波制导的155mm“伊夫拉姆”反装甲制导炮弹等等目前都尚未正式装备部队[3]。
2 炮射制导弹药技术的研究概况
对于炮射制导弹药，其相对传统弹药的技术难点主要在于制导技术和增程技术，而现时对于制导弹药的研究也大多集中在这两个方面。下面笔者将给出详细的介绍。
a) 制导技术
含有制导系统，是制导弹药区别于普通弹药的最主要特征。制导系统的基本任务是确定制导弹药与目标的相对位置，操纵制导弹药飞行，在一定的准确度下，引导制导弹药沿预定弹道飞向目标。目前正在发展和实际应用的末制导炮弹的制导方式有四大类，即自主式制导系统、遥控制导系统、寻的制导系统和复合制导系统。而制导系统的核心技术，决定着制导弹药的作战效能。目前比较传统的制导技术有：红外制导技术、激光制导技术、毫米波制导技术、多模复合制导技术、GPS/INS组合导航技术等。而目前正在发展并有可能在未来投入使用的制导技术主要有：凝视红外成像制导技术、地磁场制导技术、智能化寻的制导技术、网络中心制导技术、视觉仿生成像制导技术等。随着新的制导技术的不断完善与发展，必然会对炮射制导弹药带来性的新发展。
b) 增程技术
随着高新武器的迅速发展，现代战争越来越呈现出广延性与多变性的特征，即战争范围不断的增大，战场形势越来越错综复杂，局部小规模冲突代替大规模集团战争，这就要求武器系统不仅具有良好的打击精度，同时具有更大的射程。为了使炮射制导弹药具有更大的射程，研究人员在炮射制导弹药增程方面投入了大量的精力。目前国内外存在的增程技术主要有：底排增程技术、滑翔增程技术、次口径增程技术、固体火箭发动机增程技术等等。而为了更进一步增大武器系统的有效射程，研究人员又着力于将两种或两种以上的增程技术结合在一起以实现射程的大幅提高，如火箭-底排复合增程、火箭-滑翔增程符合增程技术。试验证明，无论是采用单一增程技术还是符合增程技术，均可以使武器系统的射程得到大幅提高。复合增程的难度相对较大，美国与俄罗斯在这一领域的研究一直处于领先地位，代表性产品有美国XM982底排-火箭复合增程弹，俄罗斯的新型152榴弹同样运用了底排-火箭复合增程技术。上述增程技术均属于外弹道方面的增程，即通过在传统弹药上加装器件来减小空气阻力、增大升力、增加推力等方式来延长弹道长度以提高射程。此外，还可以考虑把目前存在的新型发射技术如电磁炮、电热炮、液体发射药技术、冲压推进技术、爆炸推进技术、多药室技术以及新型装药技术等应用于炮射制导弹药中，即通过提高弹丸初速的方式来提高射程。