定位系统无论是生活中还是军事上都能发挥出巨大的作用,这促使了国内为学者对定位系统投入了大量精力进行研究。2003年欧洲投入精力研发伽利略卫星导航定位系统并与20008年完成。我国也曾在2000年底发射北斗试验卫星以开发双星定位系统。这是在卫星定位上的应用,在我们的日常生活中的手机移动通信中的手机定位也是人们的研究重点。几年前有几大跨国公司,如摩托罗拉、诺基亚、爱立信、高通等大型公司都开展过相应的移动通讯系统的定位系统的研究,许多定位算法的研究和定位系统的开发成果也都已经投入使用。因为TDOA技术所具有的优良性能,TDOA定位技术经常应用在各种定位系统的开发中,如GSM系统中选用的原理与TDOA类似的增强观测时间差(E-OTD)定位法,WCDMA系统中选用的OTDOA-IPDL法等[4]。20540
从各种对TDOA定位算法研究中我们可以发现一些人的研究更具特色:Y.T.Chan提出了TDOA误差服从理想高斯分布时性能时优良的定位算法;Ling Cong对TDOA定位中非视线传播误差进行了研究,同时对TDOA与AOA的混合定位进行了探讨;C.K.Chen和W.A.Garder等对通信信号循环平稳特性估计波达时差进行了系统分析。相比较于国外,国内早先对定位技术不是很重视,但很快研究者的数量就迅猛飞升,以国防科技大学、西南交通大学、北京邮电大学等为首的大学及华为、中兴等通信公司都在从事这方面的研究[5]。
2003年4月8日报道的《“巴格达之战”考验美军巷战武器装备》中详细描述了有关美军狙击手声测定位系统。该定位系统通过接收并测量膛口激波和弹丸飞行产生的冲击波来确定狙击手的位置,可探测到90%的射击,定位精度为方位1.2°、水平3°。这是声音定位系统在军事上的应用案例之一
声音定位系统也是智能机器人领域学者的重要研究内容。智能机器人的视觉往往对复杂的障碍物无法清晰地识别,而这些障碍物中的一些特定的发声源却可以被智能机器人的听觉加以识别,成为导航的重要手段论文网。Jie Huang等学者在Mobile robot and sound localization Intelligent Robots and Systems[6]中使用了3个传声器,可以定位有发声源的障碍物在水平面的方位,经过实验,证明了智能机器人在有回声环境下扔可以利用该声音定位进行导航并避开障碍物
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