-
之前的几十年是专用机械手的黄金时期，但如今生产的机械手大多为通用机械手，随着社会需求的不断增加和机械手技术的迅猛发展，智能机器人应运而生。智能机器人所涉及的专业知识很广，不仅涵盖了最为基础的机械、自动化等方面的知识，还涉及到电气技术、计算机技术和智能技术等其他领域的知识，因此它的综合性很强。现在国内外都在大力发展这一技术，以提高各自的科技实力。
- 上一篇：RFID技术国内外研究现状
- 下一篇：火炮射速国内外研究现状
机械手技术在美国发展地很早，世界上第一台机械手便产自美国。在十九世纪751十年代，美国政府还没有看到机械手技术的巨大潜力，这是因为当时机械手技术刚刚发展，在实际应用中存在许多问题，而且那时候一台机械手的价格十分昂贵，让企业难以接受。之后由于许多汽车企业需要大幅提高汽车产量，开始研制一些功能和结构都比较简单的机械手，这极大地促进了机械手技术的发展。进入二十一世纪之后，在信息技术快速发展的基础上，机械手向智能化发展，其性能也越来越好。20545
日本的机械手技术在上世纪751十年代便已初具雏形，之后便一直快速发展。1970年，日本的机械手已经不需要从国外进口，从此之后，日本开始研究应如何将用机械手技术应用到实际工业生产过程中。伴随着机械手技术的快速发展，日本劳动力不足的问题对其工业的影响逐渐减小。因此，机械手技术的迅猛发展对日本经济来说意义重大。由于日本企业大量地使用机械手进行产品的生产，使得日本电子及汽车产品的产量有了巨大提升，质量也得到了提高，与此同时成本也降低不少，企业竞争力大大增强，占据了大量市场。
我国机械手技术的起步要晚于美日两国，但我国一直在努力追赶它们的脚步，以缩小和美日两国间的差距。
二十世纪七十年代人类首次登上月球，我国也发射了自己的第一颗人造卫星，这些成就促进了机械手技术的发展，而出于工业发展的需要，我国从1972年开始正式研究机械手技术。
进入80年代后，随着经济和高新技术的不断发展，我国机械手技术进入研究开发阶段，国家对机械手技术的重视程度不断提高，投入的资金也不断增多。特别是国家的863计划实施之后，机械手技术发展地更加迅猛，各高校和科研院所成功地研制出许多先进的机械手。
90年代后我国开始改革经济体制，经济的发展方式开始转变，我国的机械手技术也掀起了一波新的发展高潮，各种用途的机械手被研制出来，此时机械手已经开始大量地应用在工业生产中，越来越多地取代人进行产品的生产[2]。论文网
机械手发展趋势
虽然机械手可靠性和精度等方面的性能在不断提高，但机械手技术的发展还未赶上现代工业的发展速度，机械手价格依然相对较高。不过，全世界已开始大规模地生产机械手，对机械手的研制和生产逐渐形成了一个独立的产业。各国学者多次聚集在一起召开会议，为机械手零部件制定相关标准，使得不同的机械手之间可以存在一定的兼容性，从而降低机械手的生产成本。
现在机械手正向智能化发展，即机械手能够通过传感器感受到外部环境的变化并对此作出反应。比如机械手的位置一旦与规定位置不同，它就能检测并进行反馈，使其移动到指定位置。
机械手的视觉与触觉功能则是目前机械手技术研究的热门方向，这使得机械手有了许多新的用途。
机械手的视觉功能要求机械手能够将工件的外形通过传输线传递给计算机，由计算机对工件进行分析，分析完之后发出控制指令以控制机械手动作。在机械手上一般都装有摄像头来拍摄物体的影像并将其传输给计算机，同时装有光学测距仪来确定物体在空间的位置。