改进动态性能的方法称为动态补偿技术,它作为测试系统动力学的一个重要部分,是从二十世纪751、七十年代以来迅速发展起来的,当时由于核技术和宇宙工业研究上出现了大量的瞬变信号需要测量。这些瞬变信号的共同特点是变化非常快,以致当时找不到适当的仪器去测量,因而各种动态补偿技术也就应运而生以弥补了仪器方面的不足。但发展这类技术的意义并不限于消极的补救作用,而是给测试系统的设计提出了一些新的观点和思想,因而得到了迅速的发展。20673
在发展的初期,往往是以阶跃响应或脉冲响应为基础,由输出按一定的计算关系直接求出输入端的信号,已达到减小测试系统动态误差的目的,这种方法也成为动态误差修正。动态误差修正方法主要有:数值微分法、叠加积分法、频域修正法和反卷积法等。目前在有些情况下动态误差修正仍然在使用,并且效果显著。
前几种动态误差修正方法,往往需要很大的计算量。因此,目前研究的热点集中在动态特性补偿技术上,即采取增加补偿环节的办法对传感器系统的动态特性进行改进。近年来,经过许多科研工作者的努力,在传感器的动态特性补偿研究方面取得了丰硕的成果。论文网
国外在动态补偿方法上的研究起步较早,取得的成果也比较丰富,目前大部分的动态补偿方法和措施也都是由国外的研究人员提出。国内的研究大多是基于国外的研究成果进一步深入和算法上的优化。
针对要求传递函数的模拟滤波电路已经有了多种实现方案,包括无源RLC滤波器、采用运算放大器的有源RC滤波器、开关电容(SC)滤波器、晶体滤波器、微波滤波器等。他们各具特色,适应于不同频率范围与场合。其中南京理工大学的李永新教授在文献[6]中详细介绍了动态补偿。实现补偿滤波器传递函数的电路,采用运算放大器的有源RC滤波器。凭借其优越的链接特性(输入阻抗很高、输出阻抗极低),便于分节组合、方便地实现比较复杂的传递函数,在动态补偿模拟滤波器中得到了比较广泛的应用。对于带单片机处理器与计算机的测试系统,采用动态补偿滤波器来改善系统的动态性能比较有利,因为这不用增加任何硬件设备,在单片机或计算机内只用软件补偿就可以实现。
动态补偿的发展趋势
目前大部分的动态补偿措施从是否对传感器动态模型依赖的角度可以分为两类:一种是依赖传感器动态模型的动态补偿方法;一种是不依赖传感器动态模型的动态补偿方法。Mehdi Jafaripanah等提出了一种模拟自适应技术【1】,它能自动调整补偿滤波器的参数以适应补偿
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